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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
) S4 ?$ t. B- @5 d在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),$ u# b9 d \: _! w
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---3 M |( t6 Y- Z& I1 F* e
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
& ]! e" ^6 n0 [# R* e& \後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量, {4 T; H! y6 P# \. C
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
F' @0 \) a/ Q/ g6 J" i" Y# b經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
2 K2 `9 g# m0 m- Q. u$ K) W 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
0 V) D0 i2 e, k% |/ ` 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
9 `9 E7 h4 \, V- z' ?! {( S# E2 p+ G 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,' h. D: s S% B% t
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
9 c" R# ^& W: {" p----; Q# {8 l& x) }
幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
+ E. ^, l6 y; Y3 @* w& @他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,. Y; R3 I/ @$ U3 ^9 q' Q
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!. |$ r4 G( u1 _7 }; ~
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
: }; m: U8 W1 l! g: J: l於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑) ?8 _% y* T3 _2 X3 T5 j& K- u
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) , d8 y/ p/ L2 b: R* E) H
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!/ X4 w h; K- `9 ?: x( T1 Z
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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