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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
, b* v; x2 @( [! S- A4 J在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),; F6 J) `1 D# C1 |2 s! a
連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---6 N) N8 w/ Y* S+ ~
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!8 r+ R3 j! |! o4 m/ J5 Y% A7 @
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,, U% F: p% r2 i' l( I6 P5 f- P
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了..." y# |3 F6 w5 ^" ^( }! G, I
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
" W/ ]! O' @" m* h% v1 Y$ L 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,* z% [3 t# g# M! j8 X& @
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000" v+ G1 P. O* U# r4 h M. H* v
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,$ _' p# L. w3 V# ? w" i6 g
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... $ A5 o2 g( f2 w c6 n8 j
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人," Y7 z8 H3 ^4 L* }
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,5 v- x F( S, g2 a
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!) p9 s6 ]: w+ d# Q
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,: i- h6 t1 x. q7 ? l
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)
8 X* K1 ^5 ]' N9 S, v這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
. S$ x- X C/ U/ J" H' f" z" Q所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
5 x% c1 ^0 \& P8 U2 n--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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