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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....2 c' A2 K6 {! B& k; I
在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
) F I# C9 w/ l5 J0 C. b' @& H連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
; H/ s, `: C7 a# ]% B2 V1 Z串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
9 a2 f3 |+ P2 ]6 p, r" s後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
% X3 Z7 Y- \6 p7 T最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
* H8 |0 a0 u$ }6 W經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,* _, y0 F* A. T3 M8 X! Y
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,. n& ?8 d1 m" z3 S5 Q$ g G1 b; O! r
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 00003 W: {( [. ]8 W G! l% w8 Y
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
X8 k( m( F W5 R" S2 u 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... # W, P% i% |5 [- L: K
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,9 P! }; {2 o' U4 [) i9 ]) v, p
他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
: Q; r4 O) T2 O( A4 I% z$ y讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!9 m6 f2 e# j2 ]5 I0 S9 r! u6 J
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,0 S3 ~! _- l/ V j
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)! ?% [& I7 R: c: m: G
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) 0 q: u) \& B, h+ K7 K0 \4 Y
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!. T8 X1 M/ ~$ w! s+ g! {
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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