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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
( B8 E2 T7 X: p在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
) ^: @% L/ R* I' T' D! M% J6 Y連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
* F! D' z4 ?! O- B$ [9 ?串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!/ B, F" @% x( r$ l+ [$ |( w. e
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,8 J7 a: U. N. g5 x: y
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
- [: z# ]) E; j, M! ~! @經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
( f: c! P% i5 @( A# D9 D 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,' V2 } n: I4 B0 P6 B% E
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
/ H) ~6 D+ t* N0 K R, A 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,3 p) i! [# i: e" R0 r0 h
連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... 6 z1 |4 A2 O. I! q5 R: v
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2 e# p7 @* d' h6 _: ~幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
5 ~" Y( k* E Q6 ?他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,* K8 N5 i7 E4 a6 u, M* k1 o0 V2 I2 w
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!9 @" [6 A0 O: j9 P" T4 g5 T
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,. H5 A8 o: A7 E- N
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)
: e- [0 L/ a. B1 J$ b; M) X( \/ e這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) ( V' ?/ U9 ?& N4 X, u
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
% s7 q1 M; k0 ?) }0 D5 l7 z7 T) T$ @--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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