雲台控制協議 PELCO-D/P

chiohsin

雲台控制協議  PELCO-D
& w6 ^; x6 p& A( j5 F/ P5 y3 H: ?+ `PELCO-D:

　　資料格式：1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元，無效驗位。串列傳輸速率：2400B/S
　　命令格式：
位元組1         位元組2         位元組3         位元組4         位元組5         位元組6         位元組7
同步位元組         地址碼         指令碼1         指令碼2         數據碼1         數據碼2         校驗碼
　　1.該協議中所有數值都為十六進位數
$ D2 v; P6 e1 e( Y3 {2 B  g3 V　　2.同步位元組始終為FFH
　　3.位址碼為攝像機的邏輯位址號，位址範圍：00H–FFH
　　4.指令碼表示不同的動作
3 ^7 O+ a# j  q　　5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度
2 A( ?0 A; z8 ?8 U1 N% z$ G' `　　6.校驗碼 = MOD[（位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6）/100H]
2 X% v/ R1 I/ U% x; n

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