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雲台控制協議 PELCO-D
) ~5 @* n' w7 ~7 RPELCO-D:: A7 ^; n0 N$ e7 y0 {1 e! n
. j; _) t6 W% n! Z& u) O; Q 資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S
O" [0 z. W4 i$ H! c+ h% T3 \& P 命令格式: T+ |- h) f9 b; {+ R+ w
位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7
2 ?4 M5 I1 C) s0 S同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼
3 T/ W4 T4 Y. S7 z 1.該協議中所有數值都為十六進位數- _" S, }$ n3 H4 `+ A1 a5 ~7 ?9 N
2.同步位元組始終為FFH7 r: B- k( D" i# ^ t! B, } t" q$ Z3 V
3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH
7 b. R$ H& {( }1 { 4.指令碼表示不同的動作
+ z+ t3 W$ o. C. ~! n Y 5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度
% x* a9 P8 S) d; R' P9 e' I( O) N 6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]
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