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雲台控制協議 PELCO-D
, [* Y: a4 z& kPELCO-D:
7 R$ l/ {( }( W2 G" H% ^( k: w% ], V; ^ ]: v' I7 Z4 t
資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S
9 g# S9 g2 u4 S 命令格式:
1 A4 n0 D0 m+ M/ M位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7 - y, e" h9 y8 Y& Q* z8 K
同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼
( u- X: N# i( ?- l" v% w 1.該協議中所有數值都為十六進位數1 `9 q* P P$ Y: D9 \; ~( @+ @
2.同步位元組始終為FFH
! h9 [! U" {$ m1 K; d' R7 e 3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH
* v/ Y' J1 Z1 z1 f 4.指令碼表示不同的動作7 W% d$ y7 n' c" c1 _' @; h
5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度+ p' S. R9 Z9 Y& r n1 C
6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]
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