小弟的愚見是 :
1 Q2 d+ z, P9 y2 P8 v以一般的負回授系統來說, 回路繞一圈的相角是180度 (負回授)* \5 c. l0 {1 I1 O) R# Z
所以在希望整個系統不震盪的前提下, 希望的是繞回路一圈後, 5 d" _) `, L" T( X$ F
信號要衰減, 信號衰減在波德圖上的定義就是在0db以下, 因為
# U' `, x% K1 i+ N9 {, l0db 剛好等於1, 就是信號不增大, 也不衰減, 所以在檢視phase margin/ q' n- O4 X0 C( v
時, 看的是 0db(就是信號不增大也不衰減時)是不是落在信號繞一圈(180度相角)
0 u' `4 h5 B0 U" h/ U之前, 因為若落在180度之後表示相角180度時, gain是大於1的, 這樣系統就會震盪了3 {2 x% V" f: \
那位何要大於45度, 我想就是margin的意思,要使180度在0db之前, 且要夠遠, 比較保險( P& J+ p$ C$ @ c1 u. A% Z
至於我認為相同意義的, 就是gain margin 看的是, 相角180度時 波德圖的gain是小於0db多少2 o* Z j+ [6 _
同樣的, 當然也是希望小於0db越多當然越好, 以上是小弟的愚見, 不對之處, 還請各位先進指教 |