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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
6 N* U/ R+ b* r5 o# h: P在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
; q$ {% ~! e. j2 X$ f% m連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---; X0 S7 I! {( X1 H s9 F: [
串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
3 h9 G% b, N d7 b. q3 n後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,
( u5 B4 o+ D I, i: z9 k- r9 v最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...1 L- W" r/ d+ M; Q
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,+ f- z& c7 w. ]
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題, }3 X3 {; @1 U6 T- ~) }& C5 x
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000* J+ P5 _# ~6 h* m# V+ g2 p* `
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
, p- C& B9 g- R2 N1 l1 s5 s 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人...
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! T t' G0 M! S& h幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
3 {7 |8 ?8 }1 N, o( c2 h8 e) N: |% V他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,% w3 p) r: ]) q: L9 p
讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!6 K* T0 d0 v' [* L, r0 o
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,
, ^+ o) H: @* p w! L+ z於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)' V8 f8 Y! z4 D P9 b* z. u7 k, s0 W
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) 6 Q$ O" B i7 C0 F" O" [
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!; N! m" \0 i/ x
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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