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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
, P1 G6 ?" Y/ ^- ~在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
, I. x0 i3 m+ S; d連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
# y" @, g' b4 P9 a/ a! l串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!
$ b) R& T' v9 R Z% H; y1 X1 C後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,0 `" t# y, x( s
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...
) K% p+ t3 i/ C! k經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,
( G) U' w+ G$ f8 ]6 m) w 尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,0 _. ?2 z( n! q# f; A% y$ G
也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000/ _0 y1 K5 e' {$ G- ]
即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
# ~4 C; X% @" a. s' S }1 g5 W 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... " k0 b# |( e3 t5 J! ?9 `6 ?4 I
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幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
$ m8 W- S" P3 @8 r* Z6 F他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
" r! L6 ]* q' B0 [) X+ _% w# ]/ |讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!4 {. z% ^( r1 g' v9 C$ S2 C# \ t
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式,5 W8 r2 l( P9 m2 j0 g0 m, Q0 s a
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)! Z* O3 S3 T1 q, d1 |2 i
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !)
0 H3 S& n l& g. |. A" m# O所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!
O8 i, m" j/ `0 D! \/ I--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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