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雲台控制協議 PELCO-D
/ n, G$ m/ @" o; \% ?9 N8 t* bPELCO-D:- o w, {: n7 t8 Q
' P* q! P7 J& M8 A8 o, t 資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S
' a# a8 }* K6 [1 m& S, H' } 命令格式:
7 s8 q( l4 D* x- v) B9 N9 p位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7 , O$ S. Z) K6 y
同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼
' ~. k+ q& Q1 n- U5 K& n. O W 1.該協議中所有數值都為十六進位數
, z3 y$ k* H, F. C! a9 e$ Q 2.同步位元組始終為FFH
; p7 \# ]0 _9 K% Z 3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH
9 N E+ ], N% a: u( `7 l% u: T& f 4.指令碼表示不同的動作. x. n4 E; p0 Q) ?
5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度
2 M6 j4 T& e* c7 o 6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]
9 b: q9 p, A$ S* H% g# L' t |
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