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雲台控制協議 PELCO-D2 F1 ]" h7 B: C- K
PELCO-D:; c, \; @5 B1 Z0 X+ z& I" y( ~4 L) l
0 a& t1 p' g$ V: G1 O
資料格式:1位元起始位元、8位元資料、1位元停止位元,無效驗位。串列傳輸速率:2400B/S
2 C. R" r6 X" N6 p 命令格式:9 o- r/ _1 B7 f: z
位元組1 位元組2 位元組3 位元組4 位元組5 位元組6 位元組7 0 [7 E' ]! l3 @! f" o+ a' {( B
同步位元組 地址碼 指令碼1 指令碼2 數據碼1 數據碼2 校驗碼 ' T1 l) w6 n5 e( n0 @$ V
1.該協議中所有數值都為十六進位數
' U4 g7 D4 Z7 a4 P! p- u 2.同步位元組始終為FFH5 f' S7 v, s: [, _
3.位址碼為攝像機的邏輯位址號,位址範圍:00H–FFH
5 n1 f5 z1 G2 c, |# F1 V% G8 b 4.指令碼表示不同的動作
$ a0 |6 g( G7 x& e5 `* a 5.資料碼1、2分別表示水準、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示“turbo”速度
0 e% h) \7 f. ^7 ~* m) @% u' Z9 a 6.校驗碼 = MOD[(位元組2 + 位元組3 + 位元組4 + 位元組5 + 位元組6)/100H]3 u+ n6 X7 t( u: I8 Y) t4 K' `
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