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古老的嵌入式系統
十多年前, 我跟學長去幫忙進行一個古老的嵌入式系統....
/ x6 g/ w& b6 O$ E6 J7 N在一片大約 3 張 A4 的普通面積的 IC 板上, 配置了六顆 MCU (8031, z80, 6502 三種系列),
. M& [" O4 E# U! ?+ |連當時最高檔華邦 FM music chip 都有, 嵌入一堆處理器和記憶體及傳輸裝置, 目的是 ---
8 }5 u$ A. o& N1 u: t( M1 q串連很多台小蜜蜂或是小鋼珠, 獲得並控制中獎機率, 幫老闆賺錢 !!# G: M4 g( w) j& H& o
後來, 用 C 寫的程式太大, 漸漸精簡成組合語言的方式, 並減少 CPU 數量,; A$ Y. E1 J0 V2 `2 U ~! H! J$ ]
最後還衍生出警民連線聯防系統... 不過此時我已經畢業去醫院實習了...3 j/ A- M( {$ T0 Q* N* {
經驗: 以前用 C 寫的程式很難除錯, 我還是慣用組合語言,: u/ u. }! q7 f% v. q
尤其在 debug 中, 居然發現, C 的 compiler 常會有誤設目地資料大小的問題,
! R0 G9 X5 t% `7 \% J) n+ J: E. C 也就是你可能只想寫入 1 個 byte 的 00, 但 compiler 雞婆的給你送 16-bit 的 0000
g$ c! h6 Y; U+ i% ^* L 即使你已宣告是 BYTE 的大小, 很扯的是, 那時公司�兩位年輕的設計師,
1 h, c- N" u7 u2 k. V0 L ` 連續兩週一直無法抓到此 bug, 壓力過大之餘, 只好走人... 4 k* o# l. F3 }
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+ E. E3 p7 N7 _6 u( v! m) r; r幾年前, 我用 GNU CPP 去設計 PS2 的程式, 居然發現全世界很知名的某個外國人,
1 i" U9 d& }7 F# ^9 f0 o4 G7 @他所 release 出來的 source code, 也好像故意在幾個地方偷改 size modifier,
# Q# r& T8 |3 |9 f+ {# s) S9 ~' B讓我們用他的部份程式碼來寫自己的計劃時, 會在某些特定的時機當死, 且很難除錯 !!5 d0 m' }% r& o% z {9 c% a! N
(相同的 C 程式碼就能在我的 PC 上用自己設計的 PS2 模擬器 Run 的好好的, 只是少了那幾個有 bug 的程式," S2 v+ t' ~/ U' R9 e% R- Y6 J
於是才讓我去仔細把 MIPS R5900 的機器碼對照回 c source code, 才發現不對, 並證明此等釋出"有害"程式的不良行徑)4 F" {. n# K; c) d+ s: ~
這也是直到我的除錯功力大增之後, 才發現的... (抓這幾個錯也豁出了好幾週不眠不休的日子 !) 1 [$ p$ a; l1 m3 M
所以, 不管是哪種嵌入式系統, 都可能有除錯不易的問題 !!3 r" L! d& q" d: c: |7 }
--> 在下不才, 提供給大家看看笑笑就好.. |
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