大聯大友尚集團推出基於Intel產品的智能機械手臂視覺系統方案 ...

圖1：大聯大友尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺系統方案的展示板圖

機械手臂是一種能夠靈活代替人類手和臂工作的機器，通常用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著機器視覺、AI等技術的不斷突破，智能機械手臂的發展也日益壯大。大聯大友尚基於Intel NCS2神經計算棒的視覺系統方案，應用於機械手臂中，可精准辨識物體，讓抓取、搬用等過程更加智能。

圖2：大聯大友尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺系統方案的場景應用圖

本方案的核心原理是利用D435辨識到彩色影像結合深度學習的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X，Y)。當CPU算力不足時，可使用Intel GPU或VPU（NCS2）加速計算，再通過D435辨識到深度影像所對應位置的深度（Z）訊息，即可實現讓機械手臂正確地伸到正確的空間位置（XYZ）夾取並抓取物品。

圖3：大聯大友尚基於Intel產品的智能機械手臂視覺系統方案的方塊圖

Intel NCS2是一款具有神經計算引擎的VPU（視覺處理單元），可提供比前一代產品高出八倍的性能。諸如Caffe，Tensor Flow或MXNet等深度學習神經網絡可以直接與NCS2上的OpenVINO工具包集成。並且這些機器學習框架還針對全新的深度神經網絡（DNN）推理引擎進行優化。借助電腦和Intel NCS2，開發人員可以快速啟動AI和計算機視覺應用的開發。

NCS2可在USB 3.0上運行，不需要其他硬體，從而使用戶能夠將其在電腦上訓練好的模型，無縫部署到各種邊緣設備而不需連網或連雲。無論是開發智能相機，具有手勢辨識功能的無人機，工業機器人，還是下一代智能家居設備，NCS2都能為開發人員提供快速原型所需的功能。