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業界首款功能型安全馬達驅動器 DRV3201-Q1 的特性與優勢:5 q( e& ]9 h8 \: H1 B
• 專為汽車三相無刷 DC 馬達設計的橋接驅動器,提供一般 N 通道 MOSFET的六個專用驅動器,最高可達 250nC 電荷。可程式源極/汲極 (source/sink) 驅動電流,簡易進行輸出斜率調整。7 T* r1 _2 m; p M7 j
• 市場上首款支援啟動/停止功能的馬達驅動器,在電池電壓降至 4.75 V情況下也可完全控制功率級 (power stage)。( n: l- @9 G, \- O8 M3 q- ^9 H
• 功能型安全架構整合多項特性,例如電壓汲源極 (voltage drain-to-source ; VDS) 監測、相位比較器 (phase-comparator)、擊穿保護 (shoot-through protection)、停滯時間控制 (dead-time control)、溫度警告與保護、欠電壓與過電壓保護的電池電壓偵測。
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8 l" a, C& d8 m5 N4 d簡化安全關鍵型開發的文件、工具、軟體和支援
: b. w1 Y# L6 q) q2 V+ s• 安全文件包括一本安全手冊和若干安全分析報告,詳細說明了如何將 Hercules 微控制器、PMIC 與馬達控制器用於安全關鍵型應用,以及可提供所需之故障率資訊的故障模式、影響和診斷分析 (FMEDA),以滿足安全性標準。
5 V% {+ b# z7 e6 R• Hercules 開發套件 – 立即使用低成本 USB Stick (TMDXLS31USB) 或全功能套件 (TMDXLS04HDK 或 TMDXLS12HDK),其包含一塊開發電路板、TI Code Composer Studio™ 整合型開發環境 (IDE) 第 5 版、HALCoGen 週邊配置工具與安全演示。
( m9 k9 r- ~' f0 I9 _• Hercules 馬達控制套件 – 運用 Hercules TMS570 馬達控制套件 (DRV8301-LS12-KIT) 可在短短幾分鐘內安全地啟動馬達。該套件包含一個 TMS570 controlCARD (TMDXLS12CNCD),此 controlCARD 也可與 TPS65381-Q1 電源供應、馬達驅動器 EVM 與 Teknic 伺服馬達一起單獨供應給客戶。TI MotorWare™ 軟體包括磁場定向控制 (field-oriented-control; FOC) 演算法,其支援將無感測器回饋作為一個位置感測器的冗餘/安全通道和示範工程,可充分利用 ARM CMSIS DSP 庫,以及具有內置安全支援能力的 HALCoGen 週邊庫。0 ]5 u& V% ?" B4 a E2 r1 y
• SafeTI ARM 編譯器認證套件 – 採用 TI 新型編譯器認證套件建立使用開發工具的信心。該套件可針對使用 TI ARM 編譯器所進行的文件編輯、分析、驗證及認證工作提供幫助,以滿足 ISO 26262 和 IEC 61508 標準的要求。早期採用者版本 (early adopter release) 即日起推出,而全功能版本將隨後於 2013 年第一季度推出。
- d: \) N, H2 k9 f• AutoSAR® 軟體提供 ISO 26262 認證:設計人員可從 TTTech/Vectr取得含有ASIL D 保護機制的安全汽車開放系統架構 (Safe Automotive Open System Architecture ; AutoSAR)。Vector 與 Elektrobit 可提供 ISO 26262 AutoSAR 支援。2 x0 Z, [3 L, w( ]
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價格與供貨
* [3 ~) r) d! g1 m! ZHercules TMS570 微控制器每千顆建議售價為 5 美元至 22 美元,即日起已開始提供樣品,並可立即購買。上述多種免費軟體和建議售價為 79 美元至 599 美元的工具現在即可供貨。TPS65381-Q1 搭配 HTSSOP-32 (DAP) PowerPad 套件將於 2012 年 12 月推出,每千顆建議售價為 2.6 美元。DRV3201-Q1 搭配 HTQFP-64 (PAP) PowerPad 套件將於 2012 年 12 月推出,每千顆建議售價為 3.1 美元。 |
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