32位元MCU：STM32F103 vs MCF51QE128來比一比!?

mister_liu

德州儀器整合型三相位無刷馬達預驅動器可驅動達 60 A FET同時減少60% 電路板空間
: I; ]: Q1 N% K; Z6 ]( W3 p2 M整合降壓穩壓器與雙通道電流感應放大器 可縮小電路板空間且降低物料清單成本與系統複雜度

7 r; L* D5 d+ k# a7 |( E+ R( k(台北訊，2011 年 9 月 15 日)   德州儀器 (TI) 宣佈推出最新系列整合型三相位無刷馬達預驅動器 (motor pre-driver)。DRV8301 是現今市場上整合度最高的預驅動器，較效能最接近的整合解決方案大幅減少 60% 電路板空間。此款產品可驅動 10 A 以下至 60 A 的外部 FET，支援電流可擴展性、改善散熱效能，及更優異的無刷 DC (BLDC) 及永磁同步馬達 (PMSM) 應用效率，如通風幫浦 (ventilation pump)、醫療幫浦、商用冰箱製冷系統 (commercial refrigeration cooling system)、機器人、電動工具、電動腳踏車，及其它高轉矩 (high-torque) 工業馬達控制應用等。

高度整合型 DRV8301 可提升可靠度、減少電路板空間與物料清單(BOM)，降低系統複雜度。全面保護型三相位無刷閘極驅動器外，也包含可為 C2000™ Piccolo™ 等系統微處理器 (MCU) 供電的 1.5 A 降壓穩壓器、2 顆電流感應放大器，為電流測量提供整合型輸入與回饋電阻，及透過 MCU 進行元件配置的 SPI 介面等。

主要特性與優勢
0 R: S2 i, ]! o•三相位無刷閘極驅動器：通過 8 V 至 60 V 單電源提供源極達 1.7 A、汲極達 2.3 A 的閘極驅動電流，可調節迴轉率 (slew rate) 與停滯時間 (dead-time) 以優化效能；
•1.5 A 降壓穩壓器：運作電壓介於 3.5 V 至 60 V 之間，該穩壓器可為 MCU 或其它系統元件供電；
•2 顆雙向電流感應放大器：包含可調節增益、輸出偏移以及 DC 校正電路系統，可縮小電路板空間、降低系統成本。DC 校正電路系統可大幅減少 DC 偏移和溫度漂移，提升馬達效能；
7 C4 H  P& i% p3 X•全面保護：兩階段散熱、逐週期過流保護、欠壓及提供詳細故障回饋的全面保護，可降低設計複雜度、提升系統可靠度。

mister_liu

工具與支援
+ R3 [. O( M- `5 G$ C- T高電流評估套件 (DRV8301-HC-C2-KIT) 現已開始供貨，每套建議零售價為299美元。此套件包含 DRV8301 馬達驅動器、32 位元 C2000™ Piccolo™ MCU controlCARD 模組、快速啟動圖形化使用者介面 (GUI)、完整開發原始碼 (source code) 以及 Code Composer Studio™ (CCStudio) 整合型開發環境 (IDE) 等。多種 GUI 與參考專案 (reference project) 均適用於 DRV8301-HC-C2-KIT，包括梯形無感測器及無感測器磁場定向控制 (FOC)。

" \; x+ d3 N4 T" YDRV8301 評估套件搭配的 32 位元 C2000 Piccolo MCU controlCARD 模組，提供 TI 最新 InstaSPIN™-BLDC 無感測器馬達控制解決方案，獨特的後電磁場 (EMF) 技術使設計人員不需馬達參數，也可在數秒鐘內啟動馬達。

工程人員可參與 TI E2E™ 社群的馬達驅動器論壇互動討論。
5 t) C% Z  _$ y# x       
4 i, I' S, m/ b9 A9 [+ N封裝、供貨與價格
. f  u8 X+ g9 r) K* t0 K採用 14 mm  x 8.1 mm HTSSOP 封裝的 DRV8301 與 DRV8302 現在均已開始供貨，每千顆單位建議零售價為2.5美元。此外，DRV8302 整合行三相無刷馬達預驅動器，可更輕鬆配置於硬體裝置中，將於2011年第3季開始供貨。

mister_liu

德州儀器推出 32 位元 C2000™ 即時控制 MCU 專用電源管理 IC
+ w/ w4 l. C7 T$ m$ ]+ K高整合度 5 mm  x 5 mm電源電路 為 TI 32 位元微處理器簡化電源設計與系統電壓管理
" p* Y# T" Q% ]# h" [; \

(台北訊，2011 年 11 月 28 日)   德州儀器 (TI) 宣佈推出TI C2000 即時控制 32 位元微處理器 (MCU) 及其它 DSP 及 FPGA 處理器專用的完整電源管理解決方案。該 TPS75005 高整合電源電路採用加強散熱型 5 mm x 5 mm QFN 封裝，結合雙低雜訊 500 mA 低壓降線性穩壓器 (LDO) 與三顆電源電壓監控器，為 TI F2833x、F2823x、F281x、F2801x 以及 F280x 微處理器系列實現 +/-5% 的電源軌誤差精度。

mister_liu

TPS75005 支援 3.5 V 至 6.5 V 輸入電壓範圍，提供兩組由整合排序電路 (integrated sequencer circuit) 控制的電源輸出。單一 EN 邏輯輸入訊號滿足 C2000 MCU 電源恢復 (power-up) 與斷電 (power-down) 需求。排序器包括雙 LDO 的軟起動 (soft start) ，避免湧入電流 (inrush current)。第三軌監控器則提供輸入電壓監控等一般電源管理功能。
* v- x( M% t+ e0 X& B. c) N7 e
5 N' ?4 N! r" q: kTPS75005 的主要特性與優勢
" D% C! D& c* j: A/ \' f•        為 TI 32 位元 C2000 即時控制 MCU 有效地管理電源，包括預設電源恢復與斷電排序功能；
•        高整合度以簡化設計，縮小整體解決方案尺寸：雙 500 mA LDO 與專用電源電壓監控器；
•        電壓精度與保護：5% 誤差精度，提高電源設計可靠度。
  F# `! W0 M/ V  n% H* i3 X       
供貨與價格
' E& e7 m- @/ k. s4 e7 p採用 20 接腳、5 mm x 5 mm QFN 封裝的 TPS75005 現已開始量產供貨，可透過 TI 及其授權通路訂購。每千顆單位建議售價為 1.9 美元。設計人員可利用 TPS75005 的 PSpice 暫態模型模擬工具加速設計開發速度。

mister_liu

愛特梅爾擴展最低功耗、最高性能32位元AVR UC3微控制器解決方案系列
6 ~# m; e) d. k3 t! A# \4 o推出三個不同產品系列共13款新型32位元微控制器產品，針對包括超低功耗、高速通訊、安全和電容式觸控在內的廣泛應用
8 W8 g# i/ d" }) @
微控制器及觸控技術解決方案的領導廠商愛特梅爾公司 (Atmel® Corporation)宣佈推出32位元AVR® UC3產品組合的三個不同產品系列共13款新型元件。獲獎的AVR UC3微控制器(MCU)具有高性能、數位訊號處理(DSP)指令、USB介面、安全加密和支援電容式觸控等特性。除了提供現有UC3 L和UC3 A系列中的新元件外，同時推出新的UC3 D系列微控制器。現在，愛特梅爾的AVR UC3產品組合包括：

8 U. v  Y& V- d1 T+ w; N3 d-AVR UC3L：獲獎的超低功耗32位微控制器，新產品包括新的記憶體選項和額外的USB功能。
; Q+ l3 v$ }- F" s-AVR UC3D：針對入門級32位元應用的全新產品系列，包含支援電容式觸控的硬體。
1 m  {3 Z% B- o: X6 I1 e-AVR UC3A4：高性能、高處理能力UC3系列元件，配備高速USB和128kB SRAM。這些元件還備有256位元AES加密/解密模組選項。

1 m2 a  ~: e: @AVR UC3L——超低功耗32位微控制器
/ b$ L9 @( F; j1 H
6 u9 J, \: K% Z! cAVR UC3L是愛特梅爾採用picoPower®技術的32位元微控制器系列，該系列元件適用於可攜式消費電子和電池供電應用、板控制器、遊戲操控棒、遠端控制和人機週邊設備。AVR UC3 L系列在工作模式的耗電量低至165 µA/MHz，實時時脈(RTC)運行狀態低至600 nA，深度睡眠模式下則低9 nA。picoPower元件可提供真正的1.62V運作，在1.62V電壓下所有類比模組、振盪器和快閃記憶體均具備完整的功能。picoPower技術的夢遊(SleepWalking™)功能使得週邊能夠做出智慧決策，並直接喚醒CPU，而所有UC3L元件現已具備這項功能。這樣可以在週邊層面分析和考核資料，因而可以延長CPU處於睡眠模式的時間，從而顯著地降低整體功耗。

mister_liu

UC3 L系列具有支援電容式觸控按鍵 (button)和滑動式控制鈕 (slider)功能內置電容式觸控週邊，以及一個新型膠合邏輯控制器(glue logic controller)。兩者均可省去外部組件。為了保護敏感性資料，FlashVault™FlashVault程式碼保護功能，容許晶片上Flash進行部份燒錄和鎖定，創建安全的片上記憶空間。愛特梅爾擴展了目前在UC3L0上提供的記憶體選項，提供128kB和256kB快閃記憶體。這些新型元件還具有32kB內部SRAM。新型UC3L4元件與現有UC3L0元件接腳相容。UC3L4同時增加與UC3L系列的全速USB設備連接。新型UC3L4元件備有64kB、128KB和256KB板上快閃記憶體選項，並提供最高32kB的內部SRAM。
6 g% _6 _6 M! J) D
' X$ b( L0 M7 Z1 @AVR UC3D —— 用於消費應用的入門級32位微控制器

  M) b8 z# D6 R0 ?: P- i新型AVR UC3D 是入門級32位元微控制器系列，非常適合需要低功耗電容式觸控的產品設計，以及其它消費和工業應用。該系列元件為設計人員提供各種豐富的功能，包含硬體QTouch®電容式觸控介面、USB全速元件、 具有日曆功能的RTC、10位ADC、USART、SPI、TWI、PWM和I2S。UC3D微控制器整合夢遊(SleepWalking)技術，可經由週邊從睡眠模式喚醒。在電容式觸控應用中，該元件可進入睡眠模式，並利用近接感應喚醒。UC3D微控制器的電容式觸控模組支援硬體中的多達25個通道，每個通道可配置為觸控按鍵、滑動式控制鈕和轉盤。多個觸控通道可以集合在一起，從而在不同通道要求不同靈敏度的應用中提供更佳的性能和更大的靈活性。

經由將感測器組合，設計工程師可以使用不同的表面物料，並且簡化導入方案。膠合邏輯控制器包含可程式設計邏輯和查閱資料表，可以連接通用I/O（GPIO）接腳，能夠減少外部元件的數目，並進而減少系統成本和電路板空間。UC3D與UC3 B系列接腳相容。UC3B具有更高的記憶體密度和USB OTG功能，並為需要更多功能和更高性能的現有UC3D客戶提供了移植路徑。
# R4 L) c3 I$ @# V
AVR UC3A4 —— 達到速度和安全性平衡
7 g2 C- n8 [. [' e0 v0 Q. ~6 |
' z9 |! z5 g% ^& N& {2 U- s新型AVR UC3A4是高性能、高處理能力32位元微控制器系列，非常適合需要高安全性的高速應用，如PC週邊、電子令牌(e-token)、高速通訊閘道和音訊應用。該元件從快閃記憶體運行時最高可達到1.51 DMIPS/MHz，並提供高速USB OTG。AVR UC3A4帶有128KB的板上SRAM，其中64KB SRAM直接與32位AVR CPU連接，以進一步優化性能，並帶有兩個連接在高速匯流排上的32kB SRAM區塊。這兩個記憶體區塊在物理上是分開的，但是在位址上是連續的，從而容許即時兵乓緩衝(ping-pong buffering)以提高性能。板上高速USB OTG利用了SRAM配置，以確保高性能和高處理能力。

mister_liu

其它特性包括記憶體至記憶體DMA控制器、SD/SDIO卡支援和附有ECC接口的MLC NAND Flash。該元件系列還具有大量通訊介面，如USART、SPI和TWI以及I2S和一個音訊串流D/A轉換器。部分產品支援硬體中的128位元、192位和256位AES加密和解密。AES硬體加密模組與DMA控制器連接，處理能力超過22 MB/s。

愛特梅爾AVR資深產品行銷總監Ingar Fredriksen表示：「愛特梅爾經由針對多個市場領域來擴展AVR UC3產品组合，鞏固其作為世界一流32位元微控制器供應商的領先地位。新元件利用了多項創新技術，如picoPower、夢遊 (SleepWalking)和週邊事件系統。隨著我們繼續推動電池運行應用和電容式觸控領域增長，這些新型UC3L元件可提供卓越的超低功耗平臺，為客戶帶來真正的無限的可能。」

工具支援

愛特梅爾所有的AVR UC3元件均備有AVR Studio® 5和AVR軟體架構支援，能夠簡化嵌入式應用的開發和除錯。設計人員可以利用愛特梅爾配備路由卡的STK®600工具套件進行開發。STK600可利用任何AVR JTAG除錯器燒錄，包括AVR ONE!、JTAGICE3和AVR Dragon™，這些除錯器可經由愛特梅爾線上商店 store.atmel.com或當地分銷商取得。AVR ONE!和JTAGICE3支援基礎程式設計和執行時間控制除錯，而AVR ONE!則增加資料和指令追蹤支援。AVR UC3系列還備有全面的IAR Embedded Workbench®支援。
2 R# _* c" T( c% r* [$ U0 k
% m# z( y4 ^# \, H3 L供貨和價格
9 A( N: ~" O% @2 `4 e5 U% F1 w/ X
) e0 y" i. n- Z2 `愛特梅爾現可提供AVR UC3L0和UC3L4元件，AT32UC3L0256和 ATUC256L4樣品採用48接腳QFN和TQFP封裝選項。訂購1萬個的售價由2,292美元起。
愛特梅爾現可提供AVR UC3A4元件，AT32UC3A4256和AT32UC3A4256S可提供樣品。訂購1萬個的售價由4,208美元起。
0 K0 _) v' u- \愛特梅爾現可提供AVR UC3D元件，ATUC128D3可提供樣品。訂購1萬個的售價由2,945美元起。

mister_liu

瑞薩電子推出具備大容量記憶體並內建24bit A/D轉換器的32位元RX21A 系列微控制器，可為高功能性智慧電表提供高精度測量能力
九種產品版本可適用於全球各種型號的智慧電表

: r# ]5 U: P$ ]; _, ], o
2012年9月24日，台北訊—先進半導體解決方案之頂尖供應商瑞薩電子(TSE：6723)宣佈推出RX21A 系列32位元微控制器(MCU)，適用於具有先進功能的智慧電表。新款MCU為業界首創結合512 KB大容量快閃記憶體及24位元Delta-sigma A/D轉換器(註1)的產品，適用於高精度測量。

9 g, S0 G7 b0 S, oRX21A 系列MCU將過去需要個別裝置的功能實作於單一晶片中，例如功率測量、電表控制、電費計算及資料加密…等。可減少所需要的外部元件數量，並有助於降低整體成本。另外，RX21A 系列包含了適用於多種電表型式的產品版本，可支援客戶使用於量測應用的系統設計。

mister_liu

近年來，由於可提升能源效率的智慧電網逐漸普及，智慧電表市場也隨之快速擴張。估計至2014年以前，運用中的智慧電表將超過一億台。智慧電表的快速成長也帶動MCU產品的市場需求，這些產品不僅要具備較低的耗電量，還必須具備更高的效能，以支援先進的功能，例如時段費率系統及各國的各種電力服務所需要的複雜功率計算，以及更高的安全性，包括通訊資料保護及避免未經授權存取等。另外，業界也很需要更短的開發週期以及更高的開發效率以因應新的電表產品，因此也刺激了更廣泛的MCU產品系列的需求，以支援更多樣的智慧電表產品。同時，家庭能源管理系統(HEMS)市場正快速成長，推動MCU產品朝向具備先進功能及更大記憶體容量的趨勢發展。

/ ^: w0 O; c7 `% ^! R  `; M        瑞薩已大量生產晶片內建Delta-sigma A/D轉換器的8位元及16位元MCU，適用於具備功率計算及一般計費功能的功率電表。RX21A 系列MCU進一步擴大產品系列以滿足市場需求。瑞薩目前提供配備Delta-sigma A/D轉換器的完整MCU產品系列，設計師將可更加輕易地從低階轉移到高階市場。

新款RX21A 系列 MCU的主要特色：
) r# v9 B: t- x9 ?) C& [: E(1) 晶片內建電錶周邊功能，例如24位元Delta-sigma A/D轉換器與加密引擎
6 L* h$ _# B! c+ H        RX21A 系列 mcu整合了新開發的24位元Delta-sigma A/D轉換器模組，提供高於現有MCU產品16位元模組的精度。新款MCU將智慧電表所需的所有功能整合於單一晶片，包括加密引擎、含防竄改功能的即時時鐘(RTC) 、溫度感測器，及IrDA.3 (Infrared Data Association)。可減少所需要的整體元件數量並降低整體系統成本。
& ~* M% R( v2 k( g8 k3 W/ y        24位元Delta-sigma A/D轉換器可達到85 dB的轉換正確性(SNDR)，而且加密引擎支援AES(256位元金鑰長度)，可提供智慧電表更高的計算準確度及更強大的安全功能，例如通訊資料保護及避免未經授權存取資料，這些都是次世代智慧電表所需要的功能。

mister_liu

(2) 高效能CPU與大容量記憶體可支援具有先進功能的智慧電表
        除了從現有配備Delta-sigma A/D 轉換器的16位元MCU轉移至32位元架構，使得效能大幅提升之外，RX21A 系列 MCU的運作時脈也提升至50 MHz，並新增DSP功能以提供過濾器計算。RX21A 系列 MCU 還有最多512 KB的大容量晶片內建快閃記憶體，是瑞薩現有產品的兩倍，因此可容納較大的程式。
& q5 u2 G9 q* C& ~8 J
(3) RX CPU與低功率周邊功能可降低整體系統耗電量
        新款RX21A 系列 MCU 屬於RX200 MCU系列，為超低功率、超低電壓的嵌入式系統應用帶來全新的功能與效能。RX21A 系列 MCU 以先進的32位元RX CPU核心為基礎，可達到領先業界的0.2 mA/MHz耗電量。當RTC運作時，待機模式的耗電量僅1.0微安培(μA)，當RTC停止時則為0.3 μA。這些強化的項目可讓系統設計師開發低耗電量且備用電池更小的智慧電表。

3 Q- B' _" @3 ~" y& P- }(4) 九種產品版本可支援多種類型的電表如單相和多相機型
. h* V/ d" T2 @# Z+ ~        新款RX21A 系列 MCU包括具備三、四及七個24位元Delta-sigma A/D轉換器通道的產品版本，以符合單相和多相智慧電表的需求。系統設計師可選擇三種晶片內建快閃記憶體容量，包括256 KB、384 KB及512 KB，以符合各國與地區不同計費與通訊系統的需求。總計九種產品版本可支援各種電表產品，可協助系統設計者達成通用系統設計並縮短開發週期。
: Y( e: O  |' u1 B' ^' J1 U3 ]
瑞薩計劃為新款RX21A 系列 MCU提供開發支援環境，包括用於功率測量的中介軟體及校準工具。瑞薩同時將提供一站購足式的套件解決方案，結合新款MCU與PS2513/14光耦合器等裝置，以便在智慧電表應用中，將MCU與通訊介面隔離。
7 [7 k/ P4 o3 w) F# P
(註1) Delta-sigma A/D 轉換器：藉由將過取樣類比資料所產生的位元串流進行 Delta調變，將類比資料轉換為數位格式的模組，接著利用整合程序和過濾排除雜訊。截至2012年6月28日，RX21A Group是業界首創結合32位元CPU、512 KB以上晶片內建快閃記憶體，以及24位元Delta-sigma A/D轉換器的產品(資料來源：瑞薩)。
7 {3 q3 w: {! `0 m& l& m
( Q" x" d0 [* J+ t8 c關於RX21A 系列 MCU的主要規格，請參閱附件。

( _! K7 |( E4 ?! K4 d供貨狀況
RX21A 系列 MCU現已開始供應樣品，預定2012年12月開始量產，並預估將達到每月50萬顆的合併產能。(供貨狀況如有變更將不另行通知。)

mister_liu

快速符合安全標準 ：符合 IEC60730 Class B 標準的免費 VDE 認證程式庫，適用 XMC 微控制器
, q$ }' ~& Z0 A! B# F- z3 b. w

【2013 年 10 月 11 日台北訊】英飛凌科技股份有限公司 (FSE: IFX / OTCQX: IFNNY) 今日宣佈針對 XMC1000 和 XMC4000 系列工業用 32 位元微控制器，推出免費且通過 VDE 認證的 IEC 60730 自我測試程式庫。XMC1000 和 XMC4000 系列加入英飛凌的 Class B 程式庫套件後，將符合 IEC 60730 Class B 的需求，歐洲自 2007 年 10 月起規定販售的所有家電都必須符合這項標準。其影響範圍包括家電內使用的所有電子控制元件，目的是防止不安全的操作，如電磁爐以及洗碗機、冰箱、烘衣機、洗衣機和風扇內的馬達控制元件等。為了讓家電產品通過認證，嵌入式微控制器必須要能執行特定的自我測試，證明其隨時都能正常運作。

5 J1 B& O- @1 M- GText Box:  英飛凌32位元微控制器XMC1000 和 XMC4000 系列符合 IEC 60730 Class B
" [* U* b8 J( q+ Q, Q 的需求，歐洲自 2007 年 10 月起規定販售的所有家電都必須符合這項標準。
/ o% }7 D3 `* d4 Z+ R6 @: yVDE 為德國電機電子資訊協會 (German Association for Electrical, Electronic & Information Technologies)，成員超過 36,000 人，是歐洲最大規模的技術及科學協會之一，亦為一個獨立的測試及認證機構。

mister_liu

XMC 硬體功能滿足 Class B 需求
/ i( w; w* L8 P( p
0 `6 z9 A8 M& oXMC 微控制器包含了符合 Class B 需求的硬體功能，如 CRC 引擎和具獨立時脈的看門狗。再加上可提供詳盡測試及診斷方法的免費自我測試軟體程式庫，使 XMC 微控制器能以非常有效率的方法執行 Class B 認證的相關安全功能。除了啟動測試，如重設機制、記憶體測試 (RAM、Flash、ECC 和同位檢查)、時脈系統測試 (來源、PLL 和振盪器) 及核心測試，還提供大量的執行時期測試。接著由安全期監控機制對 CPU 和微控制器週邊設備的測試程序進行評估，確保準確達成 Class B 的需求，達到最大的診斷範圍。模組化的程式庫設計，可輕易將啟動測試及執行時期測試整合至應用程式軟體或客戶的軟體設計。
: d# A; ^: B9 U+ j
XMC 微控制器簡介

- F5 G4 O9 ]! L9 b2 IXMC1000 微控制器專為取代低階 8 位元工業用 MCU 所開發，針對家電應用所設計，可提供 32 位元的效能，卻只要 8 位元的價格。XMC1000 微控制器結合 ARM(R) Cortex™-M0 處理器和先進的 32 位元週邊組，其目標應用包括感測器與致動器系統、LED 照明、不斷電系統等數位功率轉換，還有像是家電產品、幫浦、風扇和電動自行車等內部所使用的簡易馬達等。

XMC4000 微控制器採用 ARM(R) Cortex™-M4 處理器，可提供針對應用最佳化的週邊和優異的即時能力，適用於電動馬達、太陽能變頻器以及製造與建築的自動化等應用。具備彈性的計時器、快速 ADC、快速且穩定的快閃記憶體，以及最高 125°C 的溫度範圍，支援各種通訊協定，最適合改善能源效率的應用。
$ f% A% i2 q4 u- U2 n* t6 S* ~7 l1 [
5 k8 \- w$ a) F; U; QXMC1000 和 XMC4000 系列均支援於免費整合式開發平台 DAVE，讓使用者能輕鬆實現應用導向的軟體開發，並簡化 XMC1000 和 XMC4000 系列之間的轉換過程。

與工具供應商合作
; O4 R! X$ L) ]" N" K1 e' a2 m3 n/ T
6 f$ C) e; V1 F! w. C在 Class B 軟體程式庫方面，英飛凌與嵌入式工具供應商 Hitex Development Tools 合作。由 Hitex 提供 XMC 微控制器適用的 Class B 軟體程式庫，並協助 XMC 使用者透過 VDE 取得認證。

+ b/ b" W' P4 b6 n$ @& }3 r; M, E上市時間
* K' C! k, l' c- W6 d
Class B 認證套件適用於 XMC4000 和 XMC1000 系列的所有產品，提供最完善的程式庫及說明文件。