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樓主 |
發表於 2015-11-18 14:11:34
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會後重點摘要:( r. B4 Y/ D+ n( ~7 m
; N9 }( f7 e5 j2 R* 工業4.0的數位化製造中,唯有機器人應用才能精準地裝配、生產產品,達成製造業數位化。傳統機器人需設置在與人隔離的場所,要跨出圍籬進而人機協作應用的最大關鍵在於安全。
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* 依據日本職災報告,從1985年開始,職場機器傷害持續攀升,由於機器人和機械設備使用環境多元,安全性是設計機器人的必要考量,倘若安全防護機制不符合真正使用情境,一旦造成職業災害,影響企業生產力與員工健康,也會使得機器的應用受到限制。
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8 e1 l1 R4 B- i5 Z# b* UL 1740 是全球第一套、也是目前唯一特別針對“機器人”的安全標準,同時獲得美國國家認可(ANSI),並與機器人產業協會(RIA)與美國消防協會(NFPA)緊密結合,進行標準合作,測試項目眾多,但測試為其中眾多的「電氣測試」和「機械測試」。' |: H9 B: {3 N3 ^5 |& Q
; p1 {* Y( x) L8 Q6 `* 除了立即性的安全問題,也必須確認長期的安全可靠度問題,ISO 13849 是一般機器設備的功能安全可靠性的規範,依對人危險性、接觸時間與頻率、可控制性將安全可靠性分為五個等級。依不同的風險容許情況,機器設備就有不同的安全性能等級要求!
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* 不只成品要測試,零組件和操作軟體也都要一併通過相關檢測。UL 提醒機器人認證不只檢測機器人的機電安全與可靠度,更必須評估零組件和軟體的安全設計。除分析軟體的安全控制設計,確保軟體設計無安全控制死角外,同時要求精準定義安全控制的使用範圍,落實在機器人的應用。+ t ^, i, t% S* T
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* 功能性安全評估是長久安全的指標。UL表示在人機協作的長期環境風險下,安全使用期限有賴功能性安全的評估。業者必需由一般UL標示上額外的「Functional Safety」相關標準與分級敘述,判斷該產品是否經過相關的評估,取得UL認證的產品更是降低產品風險與商品投保責任險時的有利技術依據。 |
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