魚眼影像修正使用FPGA

walltsou

好浪費，用ROM table。不如將Block RAM做Cache還比較好。
) ?+ {! O7 U+ h5 N" {我之前也是用FPGA做影像處理。但計算一般Webcam的資料流速640*480*24bit*30frame=27.6MB。除非您的FPGA有一大群，不然要如何存?
8 v. B' j" @- _- R# |( j6 m8 Y我是做成PCI卡上面有FPGA、PCI Bridge及SDRAM，影像資料先由PC送到SDRAM，當然SDRAM控制器是自己寫的。
: u. F7 ^* J, e' |' y7 j; l在做影像處理時，資料由SDRAM讀入，存在Block RAM。其他處理程序則是由Block RAM讀取一小片影像(不是一條掃瞄線)處理完成再存到另一個Block RAM等待SDRAM控制器寫回SDRAM。
" X( ^0 u; r9 I0 J( A+ b9 m* c' o這樣做，我可以傳送大量資料經由PCI Bridge到FPGA，處理完後再讀回做比對。
+ l2 t- B+ |$ R$ i" }: o* l5 h& [若是成功，再把PCI Bridge改成直接接CCD。不過還未做到這一步，計劃就改了。現在已經改成由GPU來做了，因為它可以做影像浮點數運算且處理速度更快。

walltsou

答：因為要除錯，而且手邊已有卡可以修改，不用重新設計。
# Q- ~3 {5 v: _8 U5 [一般可能是用Soft-CPU的開發板，或是DSP+FPGA開發板。
$ D0 ?' n5 }) @! D6 `2 c, DSoft-CPU開發板：上手門檻高，往往是不知死在那裡，HDL掛還是程式當。
DSP+FPGA：要叫DSP傳資料回PC，要再開發一套DSP程式，要學DSP及C。另外傳送慢也會是問題。
6 ?5 F  c4 t! ~4 m* IPCI+FPGA：只要了解硬體及Windows呼叫函式就可以用了。Windows的資源要好找得多。
' K4 p  G5 h" S5 S7 E& h只用FPGA：希望您的模擬能力很強，且身邊有邏輯分析儀，直接CCD上了也可以做。
8 l" K* P: B) m' Z
2 Z8 P6 P  f  D做影像處理，還是從單張圖片開始。一但CCD上去，有很多狀況完全無法理解。
所以我會先用固定的影片先上去跑，還是回到PC比較容易做。