魚眼影像修正使用FPGA

kl9751

想請問各位高手,小弟目前在研究魚眼影像修正,之後想要用FPGA去實現,但我不知道如何將一張jpg檔給存入FPGA的RAM,所以我就建立一個內建的ROM然後將我的魚眼影像(size 250*250)RGB值建成.mif檔存入ROM裡面,線在遇到問題是我在測試mapping電路時,輸出的修正(X,Y)的值是對的,但是當我將ROM的addrerss輸入腳接到我前面mapping電路的輸出時,
% [) b: [4 H, j" \9 a3 w+ V3 A會使mapping電路的輸出(x,y)值錯誤,還有我如何將我修正玩的RGB值抓出來,因為我想要把它成建成一張影像,希望各位高手幫忙解答,謝謝

tommywgt

開玩笑的別太認真...

tommywgt

都幫你打點好了, 後續靠你自己囉, 加油
; B; |% k- R; |3 ^5 `. `(快幫我加 "感謝" 積點100分...快... )

kl9751

版大~那可以介紹一下嗎????
我MSN:kl9751@hotmail.com~感謝<(_ _)>

tommywgt

使用SystemGen吧, 你可以透過GigaBit Ethernet自由的在FPGA及Simulink之間傳資料並透過Mattlab來比對資料或由Simulink直接將圖秀出來. 靜態畫面及動態畫面都可以.
整個系統看起來會很專業哦.
板子不用擔心, 用開發板+一台有網路接口的電腦 (NB也行)就能用了.
5 P5 }1 k$ d' U; a
需要協助的話我可以請人幫你, 要外包的話也可以介紹高手給你, 但是金額你們自己談.

duffrose

首先你要先知道魚眼如何還原，你可把靜態的照片利用matlab來驗證你的演算法沒有問題才能進行下一步。

2 I) P+ k% O2 T0 v9 I1 B% ]下一步才是FPGA的驗證，這時你需要的是資料的搬入跟讀出來，在影像輸入的部分可以用CMOS IMAGE SENSOR加魚眼鏡頭來當作輸入

. @' i, y, p  [  O/ d$ k然後利用FPGA內建的一些buffer來把影像存起來並處理，當然這部分所需要的影像大小取決於你的演算法。

最後在用FPGA透過一些介面如USB把資料放到電腦上去看就可以了。
& W& J6 _! J. Y! m, I
  f. K; |9 ~: k5 F) E3 F* k若沒有考慮FPGA的話，matlab 也可以直接抓CMOS IMAGE SENSOR的資料，你可以直接處理。這樣比較快驗證你的演算法。

kl9751

我想請人將魚眼影像(size 640*480)RGB分別值建成的.mif檔是先存入ROM改成分次存入RAM透過FPGA分次處理(就是R資料處理完輸出之後再將G資料存入同一個RAM)等分別處理完RGB資料後再丟回matlab或是別的軟體重建成一張影像,也就是我需要有人幫我將我建好的.mif黨存入RAM,和將處理完的RGB資料從FPGA抓出來重建成一張影像,想請人外包的話要去哪找??金額大概??有人可以幫忙解答<(_ _)>

walltsou

答：因為要除錯，而且手邊已有卡可以修改，不用重新設計。
* n1 E# W% {& B, I" x8 H/ G: \一般可能是用Soft-CPU的開發板，或是DSP+FPGA開發板。
/ r+ V# M% n, S6 |6 B  ^/ k& s6 RSoft-CPU開發板：上手門檻高，往往是不知死在那裡，HDL掛還是程式當。
7 U4 W9 {" A( k! u# Y. @DSP+FPGA：要叫DSP傳資料回PC，要再開發一套DSP程式，要學DSP及C。另外傳送慢也會是問題。
PCI+FPGA：只要了解硬體及Windows呼叫函式就可以用了。Windows的資源要好找得多。
只用FPGA：希望您的模擬能力很強，且身邊有邏輯分析儀，直接CCD上了也可以做。

做影像處理，還是從單張圖片開始。一但CCD上去，有很多狀況完全無法理解。
所以我會先用固定的影片先上去跑，還是回到PC比較容易做。

walltsou

好浪費，用ROM table。不如將Block RAM做Cache還比較好。
我之前也是用FPGA做影像處理。但計算一般Webcam的資料流速640*480*24bit*30frame=27.6MB。除非您的FPGA有一大群，不然要如何存?
我是做成PCI卡上面有FPGA、PCI Bridge及SDRAM，影像資料先由PC送到SDRAM，當然SDRAM控制器是自己寫的。
( _! r* V: ^' g( k" l8 F在做影像處理時，資料由SDRAM讀入，存在Block RAM。其他處理程序則是由Block RAM讀取一小片影像(不是一條掃瞄線)處理完成再存到另一個Block RAM等待SDRAM控制器寫回SDRAM。
這樣做，我可以傳送大量資料經由PCI Bridge到FPGA，處理完後再讀回做比對。
若是成功，再把PCI Bridge改成直接接CCD。不過還未做到這一步，計劃就改了。現在已經改成由GPU來做了，因為它可以做影像浮點數運算且處理速度更快。