交大機器人Walbot更聰明 扶攜老人家走路不跌倒

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更新日期:2009/08/20 00:07 【新竹訊】
; N- l; w9 H3 X+ u+ |+ Y國立交通大學昨天舉行「行走輔助機器人Walbot」發表會指出，Walbot協助老人走路、預防跌倒，它會規劃路徑，引導使用者移動到目的地，並閃避環境中的障礙物。
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6 U6 B$ M! _( M. e& m交通大學電控工程研究所教授宋開泰去年指導學生研發「居家照護智慧型機器人RoLA」，偵測到主人跌倒或發生意外時，會立時以視訊或網路通知家屬，採取必要的救護；不過研究團隊認為，與其偵測到跌倒再補救，不如直接研發協助走路防跌倒的機器人」，於是誕生了「Walbot」（“Wal”kingHelperRo”bot”）。

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. I8 V1 L: S5 i0 ^( I' \' }! u8 _+ u宋開泰表示，Walbot最大突破在於「外力估測器」研發，傳統估測外力方式多使用昂貴的感測器，但為降低成本，團隊發現透過量測馬達的電流與轉速，可以估測出使用者的施力大小與方向，瞭解使用者欲前往的方向及力量，及時改變機器人移動速度，讓使用者完全感受不到機器人80公斤的重量，使Walbot的服務更貼心。
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Walbot的身材還是圓滾滾，但為了攙扶主人走路，團隊特別設計了圓弧形機器人手臂，主人依照最舒適姿勢，可以手握手臂兩側、手臂前端、或直接倚靠在手臂上。


! i0 u5 T; x. V  p+ e" m此外，Walbot還具備辨識障礙物功能，也可協助視力退化的老人或視障者行走。不同於一般只能前後、左右移動的機器人，Walbot使用全向輪能四面八方移動，便利使用者操作。
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( H7 e- l5 ?. c) q1 }& C交大表示，Walbot在8月初舉辦的台北國際機器人展中獲得「夢想實現組」第2名。