二ＯＯ八年台灣國際機器人展覽會 5月盛大展出

chip123

6 W0 f# L" ?) f- Z0 h% M' g由中華民國對外貿易發展協會及台灣區機器工業同業公會共同主辦之「二ＯＯ八年台灣國際機器人展覽會」為台灣首次舉辦的國際機器人展，將於今(九十七)年五月一至五日在台北世貿中心展覽大樓一樓A區舉行，現正受理報名中。
+ P( f8 Q! V# n8 T9 ^; T& B6 C' b9 e7 X; @
* Z$ Q4 p, n! w2 V2 f: T, n近年來人工智慧科技發展日益成熟，歐美各國無不競相投入機器人與人工智慧產品的研發，有鑒於機器人產業未來發展潛力，台灣近年來亦投入大量資源發展機器人及人工智慧科技，預估二Ｏ一五年產值將上看新台幣二千五百億元，占有全球六％的市場。
& O! @4 V8 W+ t( f4 s2 Z
/ b( h/ H, {: t「二ＯＯ八年台灣國際機器人展覽會」為國內第一個國際機器人大展，外貿協會將動員全球五十七個據點及機器公會聯合推廣本展，以全球化國際視野的策展的規模，洽邀國、內外專業買主及業者前來參觀採購，是台灣廠商切入全球市場的最佳契機。

台灣廠商在環境感測、影像裝置、驅動系統、距離感測、平台控制、人機控制、動力系統上具有完整的產業零組件供應鏈，再加上多元的製造能力、極佳的成本控制及商品化能力，使機器人產業未來發展潛力無窮。此外，高齡化社會對機器人與人工智慧產品的需求日益提升，LCD等產業亦帶動工業用機器人市場快速成長，再加上鄰近市場需求龐大的日本與中國，為台灣打造了有利的外部環境。

首屆台灣國際機器人展目前報名業者涵蓋知名大廠，如ABB、三菱電機、易控自動化、上銀科技、程裕機械、史陶比爾、欣榮貿易、益眾科技、皮托科技、台灣麥柯昇、星泰國際、緯登實業等等。產品類別包含從生產機器人所需之零組件至機器人成品，如：工業用機器人與機械臂、服務型機器人(家庭、益智娛樂、專用機器人等)、驅動系統、移動平台、運動機構、電力系統、影像╱視覺模組、環境感測模組、距離感測模組、人機介面、控制電腦、準系統及周邊、軟硬體模組、電腦輔助設計、製造工程等。

7 q0 \- Q* w3 q9 B# Y, s  E; v二ＯＯ八年台灣國際機器人展覽會辦理的同時，主辦單位將於世貿一館B、C、D區舉辦「台北國際數控工具機暨製造技術展」，該展前身為「台北國際製造技術暨設備展」，是國內最具規模及最國際化隻自動化機械設備展，兩展相輔相成，將可吸引更多國內、外業者前來參觀採購。洽詢電話：(Ｏ二)二七二五五二ＯＯ轉二六一九，網址：www.robotaiwan.com。

chip123

「2008年台灣國際機器人展覽會」為台灣首度舉辦的機器人產業展覽，為促進台灣機器人產業之發展，將於展覽期間辦理機器人論壇，邀請各國產、官、學界專業人士前來交流，探討未來機器人產業之發展與趨勢及人工智慧科技對現代人生活之影響。

* k1 M  j: a5 D1 T2 K' W. l# y

「2008年台灣國際機器人論壇」議程(暫定)

日期及時間	2008年5月2日(星期五)     下午13:30~17:00
地點	台北世界貿易中心展覽大樓 第3、4、5會議室
主辦單位 / e; F$ G, c) N7 u. O) E	中華民國對外貿易發展協會
贊助單位 & b, z; e+ @- M# W2 K4 R2 O	經濟部國際貿易局 ) |* i  |- }( a5 K0 B
語言	日語 / 英語  (將提供同步翻譯)

9 M4 `" Q0 B4 U; [

時間	主題	講者
13:30 ~ 13:50	開幕致詞	中華民國對外貿易發展協會 趙秘書長永全
13:50 ~ 14:40	服務型機器人之 發展現況與趨勢	富士重工 Fuji Heavy Industries, Ltd.
14:40 ~ 15:30	工業用機器人之展望	艾波比股份有限公司 ABB Ltd.
15:30 ~ 15:50	中場休息
15:50 ~ 16:40	智慧型機器人之 未來挑戰與契機	日立 Hitachi Ltd.
16:40 ~ 17:00	Q&A
Note: 1. 論壇將以日語及英語進行並提供中文同步口譯 2. 以上議程係暫定之議程，主辦單位保留變更之權利 ' d8 u, Q% [1 S$ d0 V

chip123

台北機器人展 八月21日星期四登場 在台北世貿一館展出，包含產業用及服務型機器人與相關零組件
5 O# i6 K. w( l! o
　　由經濟部指導、台灣機器人產業發展協會主辦的首屆台北國際機器人展（TIROS），8月21日在台北世貿一館展出，展出產品包含產業用機器人及服務型機器人與相關零組件等。
: L: X$ P; Q. I" E( F! i3 W
　　台灣機器人產業發展協會理事長卓永財表示，在產業用機器人部分，目前參展報名的廠商分別來自國內外生產製造大廠，包含上銀、Y askawa、Danso、Toshiba、Kuka、Fanuc、盟立、鈞豪、寶元精密數控、程裕等國內外大廠，各家廠商將展出目前最尖端的技術及最先進的產品。產業用機器人需求量大，但是目前IC半導體廠商所裝置之機器手臂多半來自國外進口，在維修及後續系統更新上常耗費相當高的維護及交易成本，盼藉此展覽，使國內外廠商互相交流，有效地提升國內設備自給率及維護更新在地化。
0 p, t1 e& ?% i& U2 m; [
　　國內廠商在產業用機器人上已著力多時，像上銀科技在3年前開始投入產業機器人的研發領域，近來有重大突破，第一套「晶圓浸泡吹乾自動化機器人」已投入生產線，這套大型產業機器人整合線性馬達、線性滑軌、線性致動器及精密定位系統等技術，與砷化鎵大廠穩懋半導體合作研發，可取代目前的人工作業，大幅提升效率，除了穩懋之外，美國知名砷化鎵大廠也表達高度興趣。

　　上銀科技董事長卓永財表示，該公司因掌握關鍵零組件的研發能力，有助於全力發展產業機器人，站穩競爭利基，未來將成為全球前四大產業機器人製造廠之一。
. ^% g# q; G3 C% T  I$ F
　　今年TIROS展覽同時結合模具、物流及自動化展覽一起舉辦，將能激發出更多異業合作的機會。

chip123

　　機器人，起飛！今年八月台灣民眾將能一探近年台灣機器人學界，及法人單位的研究成果！由經濟部指導、工業局、技術處、台灣機器人產業發展協會主辦的2008台北國際機器人展，8月21-24日將在台北世貿一館展出，現場規劃產業用、服務用機器人展區，並將邀請國內數10間已投入智慧型機器人研究與開發，並已有原型產品之學術單位參展，所有成果將在台灣機器人產業形象館展出。

- Q6 b( u" e/ u　　台灣機器人產業形象館以台灣機器人起飛的概念，設計產業環境面大解析及邀請多家已開發原型產品之參展學校進行成果發表，讓參與者能面面俱到的吸收其內涵之內容及能量，藉此推動產學之間合作、原型產品商品化，更希望能具體呈現國內整體產業蘊藏的能量，促使國內外廠商、學校共創市場商機，並將台灣豐碩的機器人產業推向國際舞台。

7 m) G) q0 _! N# q　　智慧型機器人產業發展推動計畫，從95年、96年到97年計劃的成果，以創意的激發、塑造產業發展環境與產業知識的建置三大方向，奠定了台灣機器人產業核心技術與研發策略，展現經濟部工業局在台灣智慧型機器人產業推動的成效與魄力。

　　成果展示區以智慧生活、居家保全、益智娛樂、專業用途及醫療輔具機器人為主要規劃，展現30項由國內學界研發的原型產品，例如與真人同高的說相聲機器人、無人駕駛自主飛機、多模式仿昆蟲飛行器 -金探子、減肥機器人WIWI等，讓民眾瞭解各種機器人功能，呈現未來機器人的無限便利與智慧好生活。

　　此次成果展將呈現國內機器人產業蓬勃發展現況，是智慧型機器人產業發展推動計劃首次成果展，藉此鼓勵學界成果商品化，並將產學之間技術與資源做有效結合與應用，以激盪出創新產品，並持續推動產業塑造，建構產業知識，提升台灣機器人產業在國際舞台的競爭力。本次特展期間，另將透過產品發表使參與者能與展示之機器人有更進一步的互動，詳情請參見活動網頁www.tiros.org.tw。

jiming

圖說:成大特聘教授李祖聖與先進智慧型機器人團隊

# X3 ]" s7 }* i/ q( n# B(20080815 10:07:20， 台南)由國立成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人團隊，硬是了得，在世界機器人大賽，擊潰群倫，一舉奪得四金二銀三銅，並刷新多項世界記錄，成為「2008 FIRA世界盃機器人大賽(2008 FIRA RoboWorld Cup)」的最大贏家。15日載譽返校，除接受與師長、學長姐及學弟妹的喝采，也一同分享得獎的喜悅與榮耀。
" t' c% R8 E- {( X/ E: J
成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室執行國科會整合型計畫「小型人形機器人之設計、研製及應用」所研發之全自主人形機器人，在7月22日至25日參加於大陸青島舉辦的「2008 FIRA世界盃機器人大賽(2008 FIRA RoboWorld Cup)」，擊敗各國勁旅，奪下人形機器人七項運動全能賽(HuroCup: All Round)總冠軍以及三個分項冠軍，二個分項亞軍、三個分項季軍。其中，有三個項目刷新世界紀錄，成為新的世界紀錄保持者。輝煌的戰績，讓在校學長姐及學弟妹們與有榮焉。

由該團隊賴劭韋與張峻銘兩位學生所設計開發的新一代人形機器人aiRobot-3，在人形機器人的七個項目比賽中，獲得短跑賽、馬拉松賽及投籃賽等三項冠軍，障礙賽與不平坦路面賽等兩項亞軍，以及舉重賽與足球PK賽三項季軍的優異成績，成為2008 FIRA世界盃機器人大賽之人形機器人七項運動全能賽(HuroCup: All Round)總冠軍。不僅如此，成大電機系先進智慧型機器人團隊的另一支隊伍也在全自主仿人形3對3機器人足球賽中(Auto-AndroSot: 3 vs 3)獲得季軍。

! k* m+ a) i1 X值得一提的是，成大新一代人形機器人aiRobot-3在短跑項目中以20秒50的紀錄，在馬拉松賽打破去（2007）年由韓國隊所創下的37分30秒的世界紀錄，以4分46秒重新締造新的世界紀錄。此外，在舉重賽中，以舉70片CD的紀錄重寫世界新紀錄。
8 w0 O8 v$ e6 g7 H* P5 B  ?
( E5 j3 ?+ G  C% }2 m$ C3 S成大電機系先進智慧型機器人團隊，除成大特聘教授李祖聖外，成員還包括賴劭韋、張峻銘、高旻琪、孫志傑、張家揚、蘇育德、胡俊陽、劉紹先等八位博、碩士班研究生。

; [2 Q1 I0 N+ Y$ f$ M5 J針對FIRA世界盃機器人大賽賽程規則，成大特聘教授李祖聖補充說明，本次FIRA人形機器人組(HuroCup)的比賽項目一共有七項，分別是負重賽(Lift and Carry，原名稱是不平坦路面賽Rough Terrain Run)、舉重賽(Weight Lifting)、投籃賽(Basketball)、避障賽(Obstacle Run)、PK射門賽(Penalty Kick)、短跑賽(Sprint，原名稱是Dash)，以及馬拉松(Marathon)，項目與去年皆相同，最大的不同是比賽規則的難度。
3 Q1 ?' z* i/ T1 D+ L
; \# s6 v& y. B3 L短跑賽是提升自競賽項目中最基本的比賽(Robot Dash)，機器人必須快速的來回行走完規定的距離。在此項目中，成大人形機器人aiRobot-3只花了二十秒的時間便走完來回120公分的場地，大幅領先其他各競賽者也締造世界新紀錄。
6 f  F8 y4 ?0 A# ~, Z- C
馬拉松賽則是要行走完四十八公尺的距離，行進途中有直線也有轉彎，機器人必須要行走在規定的路徑上，成大人形機器人aiRobot-3以五分鐘不到的時間就走完全程，刷新世界紀錄。
7 J- g2 x- g$ V! L
今年投籃賽的規則明顯比去年要困難許多，機器人必須要把球拿起後，在籃框40至60公分以外將球投近籃框。成大人形機器人aiRobot-3可以正確的辨視球及籃框的位置，並執行精確的抓取及投擲手部動作，在本項目成大人形機器人aiRobot-3幾乎以每投必進的成績，技壓群雄獲得冠軍。
* }' G1 K1 X) ]7 M) T: `. e4 J
5 l# v$ i" {% T+ E負重賽主要是考驗人形機器人行走在不平坦地面的能力，機器人必須成功走過約一百公分不平坦的地面，並且背負多顆電池再走回來。在此項目中，因地面高低差超過四公分，對身高不超過五十公分的機器人而言，實屬不易，因此在參賽的十五個隊伍當中，並沒有任何一隊通過，但成大人形機器人aiRobot-3可以成功踏上最高的一層(白色層)，故獲得亞軍。
. O  ]' X" n% ^. [5 k& y0 l5 U7 a
+ L1 r% _$ |- t# f避障賽則是在機器人行走的路上佈置了牆、閘門以及突出物，機器人必須要偵測並且避開，以行走至目的地。成大人形機器人aiRobot-3成功的四次走過障礙物，完成競賽要求，成大人形機器人aiRobot-3獲亞軍。

. w/ b& |/ v$ c! @& X舉重賽則是要求機器人將啞鈴平舉行走三十公分後，將之舉高再行走三十公分。這是針對機器人手部運動的考驗項目。在過去的比賽當中，多強調機器人行走的功能，而在未來的機器人發展，手部的功能將越形重要。

1 e* h  d- |4 u" _. y) s  {: S9 k( u  WPK射門賽規則與足球賽中的PK相同，不同隊的機器人分別擔任守門員以及踢球者，機器人不僅要有辨視球並朝正確方向踢出的能力，還須具備防守的能力，顯示了策略整合的能力。

jiming

※補充資料
0 n$ C% Q7 v) w( f成大人形機器人aiRobot-3
  H) y( c3 Y( @' p+ P5 }成大電機系先進智慧型機器人與系統實驗室進行人形機器人的研究已經有四年的時間，到目前為止已研發至第四代人形機器人aiRobot-3，aiRobot-35之系統與功能如下所述：

1. 強大的即時策略及運動控制系統：
$ Y! J7 x6 c" Q9 x# n核心控制器是採用ALTERA NIOS II UKEP2C20發展板(以下簡稱NIOS II )，處理器晶片是EP2C20F484C8。其優點為體積小，可使用的I/O腳位多，在感測器的擴充上很方便。此外，可以利用板子所提供的Tool做FPGA的硬體架構規劃，再配合板子本身SOPC系統，來撰寫機器人的運算處理系統，可根據同一時間機器人身上各sensors的資料，透過自主策略演算法，即時運算出機器人下一刻的動作模式，並同時將控制訊號傳給身上的馬達，使機器人做出立即的反應。
2. 高強度的機構設計：
% R4 o' X9 n+ Y* e在機構方面，我們利用SolidWork軟體進行設計，機身採用重量輕且硬度高的鋁合金材質，配合材料力學的原理，增加軸向應力的承受強度。
* W% [) \9 A! |5 h# |
" C/ Q* O6 H1 n5 A# L* b; ]2 y( Q3. 搭載高效能馬達組：
! B3 v+ c; b. H) K, J機器人的行為動作，則藉由關節的彎曲及旋轉來達成，我們採用Robotis公司Dynamixel系列的23顆直流伺服馬達來帶動身上的機構，透過NIOS II的控制，做出我們期望的動作。此直流伺服馬達較前幾代機器人所採用的馬達更具強大的效能，具有體積小、扭力大、可控制速度還有位置回授的功能。
! t( I; r7 g! g  k; y" h3 g+ `
4. 更完善的人機溝通介面：
6 F0 b6 V: B  {+ m為了能更快速的訓練我們的機器人做出各種動作，我們自行撰寫了一套視窗化的人機介面，可以與機器人身上的NIOS II直接溝通，來控制身上的馬達做出各種動作，並透過存檔將連續的每一個分解動作做儲存，來完成機器人的動作訓練。
5 R6 Z/ f% V+ \  L# L) e- t
$ m4 S) P( B- R5. 獨立的即時視覺處理系統：
8 X( B8 r& l8 G較前一代機器人將影像處理與運動控制運算全部一併在NIOS II處理器做運算，雖然達到某種程度輕量化的效果，但因為運算量過於龐大，而無法達到即時反應的效能。因此，在這一代的機器人設計上，將機器人視覺系統獨立出來。影像的感應器是採用一般市面上Logitech的QuickCam Pro5500 Webcam，其優點為價格比一般的CMOS Sensor便宜，而且體積小，傳輸介面為USB，傳輸速度快又方便。而影像處理的核心則採用ACER N300的PDA，其優點為它支援USB Host介面，而且它是目前市面上最輕的一台PDA，可以減輕機器人的重量。利用USB的傳輸介面，將影像從Webcam傳進PDA做運算，再透過RS-232串列傳輸的方式，把運算過後的結果傳入NIOS II，經過NIOS II運算，透過策略判斷程式決定目前機器人該做出的動作，再告知每一個運動伺服馬達適當的動作訊號。

* N+ X" M  w' L  K: n6. 便利的無線傳輸系統：
此外，機器人無線傳輸的溝通也是個重要的功能，可以讓機器人與機器人之間做溝通，來實現機器人的合作。因此，我們在機器人身上裝置Zigbee無線模組，讓機器人之間的資料可以互相分享，來做合作時機器人策略判斷的參考依據。另外，在與機器人的人機介面連接時，也是透過無線的方式，讓機器人在訓練動作時，能夠不受接線的限制與影響，在使用上更為方便。

7. 多感測器模組的融合：
除了這些資訊之外，為了不讓機器人因為身體太過傾斜或是傾斜速度過快而傾倒，我們還在機器人身上裝置HitachiH48C三軸加速度計，其為一個串列輸出的加速度計，透過其輸出的三軸加速度資訊，回傳給NIOS II判斷是否要修正控制身體前後傾斜的伺服馬達。另外為了使機器人能夠了解方位資訊，我們也在機器人身上裝設電子羅盤，好讓機器人能判斷它本身之座標方位。最後，我們也為這些裝置設計了一塊電源驅動電路板，提供足夠的電流讓各元件都正常運作。

jiming

2008台北國際自動化科技大展、台北國際機器人展將於8月21日(四)-24日(日)假台北世貿一館正式開展。開幕第一天上午十點將舉辦「機器人，起飛！推動台灣機器人產業活動」邀請到寇乃馨小姐進行主持特別的台灣機器人遊行秀。

另外，更有台灣之光-通過金氏世界紀錄的全世界最小的機器人(約10多公分)將進行現場展示，同時也將播放機器人廣宣片，讓大家了解目前台灣機器人產業的技術，已如此發達。
6 R6 s* {/ @; r; _
0 N" d5 h$ ^% v! Z! q1 I不僅僅有各式產業活動，於「台灣機器人主題館」中，將展示各學研單位研究成果，如減肥伴侶機器人、變型金剛、智慧型人型機器人、情感機器人、金探子微拍翼機等，歡迎您蒞臨參觀！

jiming

2008機器人展 提供台灣業者創新發展平台
2008-08-22

) G" j$ X/ z9 ?3 _5 y9 s由經濟部工業局主辦的「2008年台北國際機器人展」日前正式開展。工研院在現場展示出最新研發的「分散式保全機器人系統」，並計劃將技術轉移到中興保全與新光保全等業者。另外工研院也設計了一款類似於「米格魯犬」的保全監控智慧吸塵器，除具備清潔地板的吸塵功能外，採用LED光源的大眼睛，還能以反光辨識影像處理技術達成保全及安全服務，與進行網路和3G等遠端遙控通訊，工研院且下一步計畫將該產品晉升至由藍芽控制功能。 此外，在會場中還出現一款今年一月才獲得金氏世界紀錄最小、身高只有15.3公分的機器人。該機器人本身為一可由使用者任意改裝及增加功能的平台，除具商業化外，亦兼具了教育與娛樂效果，開發該機器人的極趣科技表示，未來計劃把該機器人應用於保全監控或居家照護等領域中。

jiming

　　減少開發時間，增進生產效率，為這次台北國際機器人展上各家廠商戮力方向；和椿科技自動化事業部產品經理郭冠群表示，尤其網路、長距離使用乃未來趨勢，打破空間限制的「網路型控制卡」，使平面顯示器等產業，擴展工作效能。
# X) A, `5 @( [6 o8 W% K
* y% P% {+ c# X( Y$ i* G0 K0 a　　添購機器設備需求時，光電、半導體廠商要求賣方提供「專業售前、售後服務」；郭冠群舉例，這次展覽上展出嶄新控制平台、單軸機械手臂，廠商在尋求合作夥伴時，透過和椿即可獲完整模組化設計。
( j6 Z9 L2 Z+ ~: j
% `+ G5 P! Y) I! a7 k　　目前該公司營運方向分為三大主力：傳動、驅動元件等自動化必要零件部門，其次為電子組裝機械的設備部門，至於近年來取得日方授權的建材部門，則經營避震、擋土牆設備，在101大樓等大型建案中，獲得建商青睞，與自動化產業部門相輝映，為公司帶進可觀獲利。

. b) |" ~, l+ D! d/ E. Z  C　　郭冠群指出，這次展覽無論是光電、半導體、甚至是醫療手術應用上，關節式機械手臂都佔有一席之地；反倒是純娛樂性質的家用型機器人，市場潛力仍留待評估。至於教育類型機器人市場，反而不容小覷。整體而言，4、5年內機器人相關產業相信會較現在更蓬勃發展。

jiming

連繫工業展 隆重登場 展昭公司策畫主辦，四大展會一連展出四天
1 d; G& x  {8 G# y, O
7 g& W& C: ?+ a　　展昭公司策劃、執行、主辦的連繫工業展，結合「模具暨模具製造設備展」、「自動化科技大展」、「國際機器人展」、「物流暨AUT O─ID展」四大展會，21日起連4天在台北世貿展覽館展出。

　　2007年台灣工具機總產量為43.8億美元，為全球第六大工具機生產國，出口金額達34.1億美元，全球排名第四，顯示台灣機械產業仍具相當的外銷競爭力，台灣機械產業歷經多年努力，亮眼的產值與獲利已躍身為台灣重點發展的兆元產業。

　　近年來自動化產業隨著全球化發展，台灣有些低附加值產業為求低廉成本，被迫西進大陸，或者南進東南亞。尚根留在台灣的廠商，要靠研發創新技術走出自己一片天，不然就是引進國外更新技術來充實研發。不論是外移或引進，不外乎是為了降低生產成本，提高國際競爭力。不過現在除了技術領先，更要耕耘自己的品牌，同時善用產學合作的效應，才有辦法開拓更大的市場。
$ D/ @& n, N+ B4 |/ }6 Y9 O
　　台北市機器商業同業公會理事長蔡永正指出，近20年以來，因應全球化的挑戰和機會，國內業者致力在機械品質的提升，進行國際產業分工，目前面對能源、材料的上漲，未來將有賴於民間和政府群策群力進行國際行銷。

chip123

「2008台北國際機器人展」，21日在台北世貿中心登場，副總統蕭萬長致詞時宣布，將2008年訂為台灣機器人產業發展元年，預估今年總產值可達新台幣300億元。
; `$ h$ {8 I5 b- J* Z# Y
; ]+ A, t9 R- Y1 S6 m經濟部工業局長陳昭義表示，機器人產業將成為台灣兩兆雙星後的新興領域，預計2015年產值可達2,500億元。

& F1 C0 n" B+ F5 @工研院機械所與松騰實業等廠商合作研發的「威力狗」保全監控智慧吸塵器，昨日在台北國際機器人展中首度亮相，這台智慧型吸塵器將由松騰負責製造銷售，預計今年底可以量產，預估明年銷售目標為5萬台。
: n8 w6 a: o9 `% l+ \: B  Y0 H
這款智慧型吸塵器，除了超靜音地板吸塵功能，還兼具保全與監控功能，以反光辨識影像處理技術，達到保全與全安服務，並可使用網際網路及3G通訊，進行遠端遙控，達到Room to Room的清潔吸塵能力。據了解，目前市售智慧型機器人的價格在數千元至1.2萬元間，新款的「威力狗」則可提升至2萬元左右。
. z$ H4 W/ g8 z
傳統吸塵器全球市場規模約每年6,000萬台，智慧型吸塵器則在200萬台左右，其中第一大廠為美商i-Robot公司，主要產品為倫巴（Roomba），累計五年銷售量逾300萬台，松騰則是全球第二大廠，所生產的趴趴走吸塵器銷售量已超過15萬台。

: q7 d- T* g0 K0 C* k; ~" J  b- k' k工研院機械所所長吳東權表示，機械所主要與松騰、得利誠、廣閎、創傑、普納及能碩等六家廠商合作，由機械所提供核心的掃刷吸塵模組及嵌入式電控系統，最後再交由松騰生產及銷售，產品專利共有11案、32件。

( F0 m* n5 r0 ~/ A) ]) o5 f4 A松騰董事長燕成祥強調，智慧型吸塵器的門檻高及專利權多，松騰經過四年努力才推出趴趴走智慧吸塵器上市。1990年成立的松騰，營運總部設在台灣、在大陸製造，以自有「V-bot趴趴走」品牌吸塵器，搶進入歐、美、日、韓等地市場，並為國外知名品牌代工。

而由國人自行研發設計的BeRobot，僅15公分高，榮獲金氏世界紀錄「世界最小商品化人型機器人」，目前已上市場量產，每台平均價格約1.6萬元，主要供益智遊樂教學用途，可以屈膝、跳舞、伏地挺身，也可用於保全。
8 m9 l: ~" _* m8 K
生產BeRobot的極趣科技總經理張合右說，BeRobot不但已列入金氏世界紀錄，而且商品也量產化，是台灣少數在巿面上可以買到的機器人，而且小朋友都可以操作，可透過這個平台學習製作和認識機器人。

chip123

【台中訊】由經濟部指導，工業局、技術處與台灣機器人產業發展協會共同主辦的「2010台北國際機器人展（TIROS）」，是國內機器人產業業者開拓國內外機器人市場、資訊交流與行銷交易平台，亦是台灣最主要的國際性機器人展覽。

2010台北國際機器人展將於10月19至22日在台北世貿中心展覽一館展出，廠商可掌握國內外機器人產品買家訊息，接觸國際知名大廠，進而提升全球視野以及技術交流與合作機會，開創商機，為產業帶來最大的產值。

8 h" e0 d; V, }# p$ \5 K0 Y展覽項目區分為產業用機器人區及服務型機器人區。產業用包含機器手臂、機器人設備、自動化設備、控制器、工業用機器人產品零組件及精密元件等。服務型機器人區包含機器人產品、清潔型機器人、保全型機器人、教育型機器人、益智娛樂型機器人、維安防災型機器人及模組零組件等。

台灣機器人產業發展協會表示，展覽將以全球化國際視野的策展規模，廣邀世界各大知名的機器人廠商共襄盛舉，同時結合機器人國際會議IROS 2010及機器人競賽、廠商新產品發表、產學合作成果展、產業論壇等各式活動辦理，邀請專家學者分析與探討產業的發展藍圖，以掌握市場的趨勢與未來商機。