charge pump 鎖相環電路LPF參數如何確定？

liangshangquan

我在設計一個charge pump 鎖相環電路，已經流片一次了。LPF電容采用外接。現在需要將LPF 電容改版，放在chip里面。現在遇到了一些問題，希望朋友們能幫助我下下。

, w3 d( I; L5 N/ x! P1 z+ e, P基本情況如下：
1）0.35um的CMOS工艺
2) LPF是三阶的傳統結構，电容采用PIP电容，由于面积的限制，总的C的大小大概为1nF。
( C4 L- h3 O) ?" E3) PLL的输入频率范围可以是6-160MHz之间变化的，输出频率范围是在96-400MHz范围变化的。
4) VCO的输出有个分频模块，在環路內可以 實現 4、 8、 16、 32的分频控制。
0 }( j' F- G, e, M- d9 O, S' R
. _, v( w, |0 z  y& e經matlab計算和電路遇到的問題：
1）由于主滤波器的电容太小，我的LPF出来电压纹波很大，我早上算了下，由500多个ppm。多大的波紋是可以 容忍的？設計 時該如何減小呢？
6 u4 S6 h" B7 O+ V2）电路做trans仿真，可以完成鉴频并且锁定。但是無法實現零相差，相位上总是反馈信号要超前參考信號一些。从charge pump的控制电平上看，总是在给LPF充电，可是总是充不到所要的电压上。這是什么原因，該如何解決呢？
3） 根據如前的應用頻率，我的交叉頻率多大最為合理。可是如果是100－200K rad/s，主濾波器的電容無法做到nF 的數量級。
( M  w0 o9 _+ T# D) Y
' ~. F- K$ M* G: a4 ]1 E0 R請高手為小女子指點迷津，謝謝

simenkid

1) 設計時通常是縮小您的迴路頻寬或是增加阻尼即可
. }$ q& \/ i: e4 ?2) 看不太懂您的意思.... 但我參您可以檢查一下充放電電流的匹配度
　鎖相不一定要0相差才是鎖相, 要看相位頻率偵測器的種類, 只要回授訊號與參考訊號之間有一固定相位差即可
% x7 Q7 `) e: C) M6 i　通常不是0相差可能來自電路本身些微延遲所造成的
3) 看不懂"交叉頻率"是什麼意思, sorry

liangshangquan

不好意思，Eleen的一個PPT上寫的交叉頻率的概念，cross frequency。我的理解應該就是環路帶寬吧。

8 Y* _( X- z& L! N5 n2 V( c: r由于我的PLL 是PFD＋charge pump型的，如果我的LPF做得理想應該是可以做到相位鎖定的。

謝謝您的解答。

finster

PFD是Phase Frequency Detector的縮寫,亦即它可判斷PLL的input和output頻率的phase及頻率的誤差,進而反應到charge pump及LPF作出反應,然後再調整VCO
一般而言,要作到相位鎖定和charge pump比較沒有關係,真正要留意的反而是PFD電路,因為PFD電路會有dead zone的問題,而這個會造成PLL的input和output頻率有一個相位誤差存在,如何改善PFD的dead zone,目前有好幾種架構都己經有發表在paper上了
4 R% z; B! @7 F+ |3 M& b( l再者,即使PFD電路是採用沒有dead zone的架構,在layout的安排上也要非常小心,如果其UP及DN的path不平均對稱的話,一樣也會造成相位差存在
; N7 r- N; ]+ M9 b( ]. W
如果你覺得你的ripple過大,那麼,我倒是建議你計算一下你的damping factor為多少?VCO的gain為多少?charge pump current又為多少?natural frequency又為多少?LPF的R及C1和C2又各為多少?
. z( z: x$ w7 I2 D5 F8 V" L藉由這些值可以幫助你探究你的PLL究竟是那裡出問題,前三項數值是設計PLL很重要的參數,若照你所描述,應該是你的damping factor過小吧
) d+ u  ?2 r' u% x0 p再者,1nF的電容很大,我以前所設計過的PLL也從沒設計到這麼大的電容,150pF的電容己經幾乎是我的上限了,建議你重新檢視你PLL的各個block參數,我想,你的PLL應該沒有作最佳化的設計

liangshangquan

謝謝二位的熱情回復。

我做了計算和仿真，我目前PLL 相位差始終存在和CP電流的匹配度影響似乎不是很大。
* _2 i6 r: c; `* t
finster說的 cp電流可能回事重要的原因，但是應該如何確定呢？和 LPF中的 C1的大小關系大嗎？
6 k6 E) y1 D- G# V' R7 v) T( N1 r
9 `2 T- u( h* H4 w. g( f  f還有版主說的“最佳化設計”該如何驗證和實現呢？

monkeybad

我覺得輸出clock和輸入clock存在相位差應該是正常的吧 輸出clock總是要經過一個counter除頻後才回授到PFD
所以不可能達到0相位差 但是相位差只要是固定的就可以了
- [; G0 l2 G( i, T7 s在PFD兩端的clcok才有可能存在接近0相位差的clock吧
. X& m, I0 y* ~/ d1 q3 z" x
另外紋波電壓多大要看你的output clock的jitter能忍受多大 我覺得可以簡單的計算一下
; g  S1 ]' s+ Y) K+ t4 O6 d就是 jitter=1/(紋波低電壓時VCO output頻率)-1/(紋波高電壓時VCO output頻率)
大概可以估計你的紋波是不是在能容忍的範圍
/ h' H' D7 c& D1 p% U一般都是蠻小的啦 而且你的LPF電容用到1n了 超大的 所以紋波應該不會太大才對
6 Z* `8 i# g& R: n
假如紋波太大那最直接的方法就是降低CP的電流 增加LPF的電容 這樣紋波就變小囉
% R9 G" y7 A9 Y但是PLL鎖定時間會變慢
另外也要注意CP上下電流源有沒有相等

要最佳化首先弄清楚 PLL各個參數之間的關係 可從PLL運作的model推導公式得知
/ J. T! l2 r$ m7 }* ]) ?好康相報裡面有提到一些相關的設計文件 可以先參考一下
* c: Y8 [) T9 X) @4 Shttp://www.chip123.com/phpBB/viewthread.php?tid=8116&extra=page%3D4
5 T5 M  N/ J- @/ [0 k% v$ s9 @' M另外Razavi : Design of Analog CMOS Integrated Circuits 裡面也有講解可以參考一下
% f- }8 k% V) j( P8 S
* }" r& o. W7 }9 ]) b  W7 j[ 本帖最後由 monkeybad 於 2007-10-30 07:07 PM 編輯 ]

finster

PLL的設計有其數學式和相關的關係
5 z! u% {. o! \1 n! G2 {( C9 c" a如我建議你計算一下你的damping factor為多少?VCO的gain為多少?charge pump current又為多少?natural frequency又為多少?LPF的R及C1和C2又各為多少?
/ g& K+ O- g1 f因為這些都會影響著你所設計出來的PLL的performance,如果你都不知道不這參數所代表的函義為何,那所設計出來的PLL即使會動,其performance應該也不會太好
我上述所提的那些都在monkeybad大大所推薦的Razavi : Design of Analog CMOS Integrated Circuits中第15章有很詳細的介紹和公式推導,強烈建議你花點時間去看一下,我想,對於你設計PLL有很大的助益
節錄一下書中所提的:damping factor > 0.707
. ]- a& _8 K- e6 \# z為何要使用二階R-C和三階R-C的理由書中有提,另外,兩個電容的大小比例為10~15倍,至於何者為大,何者為小,書上也有提
" X! Z' o" V' k! P- [" f" PVCO的gain會影響你PLL的jitter,如果沒有留意,那出來的PLL的jitter應該不會很好......
  L3 b: r/ x" G9 V' |  h; s這些,書上都有提

yoyo20701

喔~~講的蠻詳細的~~多謝謝大大講解~~讓我又上的一課~~謝謝
  \8 d3 N1 {$ C9 Z; X" s, ?雖然我沒做過pLL~~看看也不錯ㄚ~~謝謝

ilovehorn

大大你好
4 A# x: C. ~2 z我剛看了一下Razavi的PLL部分
你們提到的C1與C2是不是書中的Cp與C2呢
也就是LPF 還有抑制高頻雜訊的電容
* E, ]( w0 }$ a  H) P我是類比新手
還請大大解惑
謝謝

[ 本帖最後由 ilovehorn 於 2007-12-14 10:50 AM 編輯 ]

finster

原帖由 ilovehorn 於 2007-12-14 10:47 AM 發表
大大你好
我剛看了一下Razavi的PLL部分
你們提到的C1與C2是不是書中的Cp與C2呢
* ^7 y5 a7 W3 v8 B; s( E也就是LPF 還有抑制高頻雜訊的電容
9 @- X* h& h$ m& ^9 J4 G* {% E我是類比新手
2 q$ A/ T# Z: ^5 u還請大大解惑
謝謝

) F7 p6 x% Y$ D+ B; |7 F
沒錯

fcchang

台大有個專做pll的教授叫劉深淵
1 e" I% ?3 @* Z, E3 }7 ~! X; Z* R他的講義裡關於這方面的介紹非常仔細
8 T0 k; }7 ?! }* d7 H# i/ e設計上你的 c1、c2的比值，頻寬的大小
$ v* k, A: r: r1 w對所應的phase margin，damping factor
通通算出來給你
不妨網上找一下
2 Q  I& S$ [# C" a. ]+ g應該會很有幫助的

zhangxu2100cn

偶然发现这个论坛，发现真的不错，我还不是大牛，希望以后沃野能帮大家解决问题

quantum

根据反馈系统的一般原理来理解：
4 S" z, ~5 `8 t( g& Y2 S! ?6 n- e9 Q: Cphase margin 大，则damping factor 大，ripple小，但settle time 长，
phase margin 小，则damping factor小，ripple 大，但settle time短。

9 c3 |/ {& W+ P% v这样理解妥当吗，呼唤大大解答！