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更多有關ADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU的詳情% }3 ?0 x6 D+ X! p
3 l! }; M& I, ]4 P4 gADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。 1 y+ g6 w0 D2 t1 ?% V
+ R2 ]' s5 S0 T6 m' g5 B! B- A$ EADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格
1 \8 g4 v6 r1 l/ l, S" a5 e0 }
8 Y9 i6 \0 K4 ?0 Q: K& s6 }陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr
. v, A- i* P! w8 d/ m陀羅儀動態範圍:450 °/s
, m4 J. @( p; W& s陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr
3 m" l0 M' T8 r% a. E陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms 5 V. Y, }( w2 V) y
非線性度:0.01 % % M) L+ t% }) k# w5 S& r, a7 |
偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC
" X) g) P; B+ L# {+ y敏感度溫度係數:35 ppm /oC
. `5 M! b3 }- p3 H/ l( x加速度計運行穩定度:100 micro-g
- O. e$ K, T1 \( ]3 a4 g加速度計動態範圍:± 18g % R' S& x1 i* I3 X7 d# Y/ }
X/Y/Z 對正精確度: 0.05o 3 k7 G o8 z! M/ S9 T
頻寬:330Hz
, u O% x% ~+ Q% f* f磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss
- @1 ~' q, N# A# M7 r' Z氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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