簡單卻不同思維的系統應用問題

Chamberplus

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大家在系統應用上會常用到A/D 的問題，但也常常是用十根手指頭的觀念在寫程式。
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: s8 z' O% j8 H0 s6 ^0 f5 D來講一個系統應用的觀念，如果您也是常寫一些MCU 韌體程式的話，或許，會有一些幫助吧。

8 ?6 M9 \# }, s$ o" X尤其是作一些機電整合的韌體程式，

/ i. C8 X( f! V# u( \- m* V寫這種程式，您就不要把那一般寫LED 跑馬燈的程式觀念拿來湊合。
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9 [6 i' Y5 _& Y1 {5 N7 b/ P我個人覺得：如果，只是要您寫個簡單的I/O 控制程式，或是一個簡單的步進馬達控制程式，

$ d: a& L( p7 V% ~您可能就是把我們手指頭上的十個手指拿出來湊合的寫。反正是程式嘛，就是幫我們人腦做事的嘛！

...（略）

5 d5 j' K0 g! e4 V# _今天我們來講一個一般系統輸入參數的處理問題，譬如說是一個類比輸入參數(A/D Parameter)。
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$ w5 f0 [) x1 d% i( x' T我們都知道：雖然是類比輸入，但是我們在韌體程式的讀取過程，

7 h& C/ V; m, T1 G卻仍然是數位分時處理方式（Discrete）。還是得一個、一個值慢慢讀進來。

2 f7 h. u' l3 Q7 e, [) T難免就會發生所謂多久取一個值？！（連續性）...還有一個很重要的觀念：軟體濾波處理。(Filter)
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, ]% Z  @$ Z/ B) F+ G2 J8 R' r5 U硬體電路上的濾波電路是鐵定有的（一般都只是低通濾波），

) {  c8 r; _$ D! r4 c) R2 A但您怎麼知道輸入的值會不會有波動峰值呢？瞬間的變化時合理嗎？！
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2 W1 z! |& x! Q8 Z4 |尤其是一些屬於比較機械特性的參數，譬如環境溫度、電瓶電壓等...

2 u4 f5 x5 N2 J這些東西都是屬於自然現象的參數。（廢話...這種東西才需要A/D啊）

9 p- W* B4 ~' v: {所以，在軟體上也必須有一些軟體濾波作法,,,我相信如果您幸運一點的話，
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剛好有個老鳥工程師願意帶您，而也願意傾囊相授教您...

2 q% W- ]& P$ j; p/ N& n( @您可能就知道這個東西就是：讀個十遍或二十遍，然後取平均就好了！????????
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! v/ U/ I# x3 w- @# ^是嗎？！
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, I3 n; Z4 B- Ftw.myblog.yahoo.com/chamberplus-taiwan/article?mid=1905&prev=1925&next=1901