11/16 臺灣大學「智慧型機器人前瞻技術研發成果交流會」

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素仰鈞座於智慧型機器人技術與產業發展之專精，本計畫整合了機器人之運動規劃與控制、機器人之人機介面、影像技術與智慧型互動型為控制等共四大分項，而計畫藉此在硬體上已分別完成智慧型機器人平台、多自由度機械手臂、人臉影像辨識追蹤與語音辨識系統等，另外軟體上也建構出人機溝通GUI介面並達成多項互動服務。此次交流會期望透過學界研究單位可以將智慧型機器人相關研究成果(整體機器人成果或部分技術模組)向產業界的廠商展示，得以讓產學雙方，藉此交流之際，彼此互惠增益。盼能促進技術精進，開展未來合作良機。

& w* M1 m8 g- d) I/ C' kㄧ、會議時間：98/11/16 (一)下午13：30~16：30
% |2 S  Y+ t8 A; G3 l$ n二、會議地點：國立臺灣大學 博理館201 會議室(座談會)/明達館五樓中庭(研發成果實體展示)
三、主辦單位：經濟部
四、協辦單位：國立臺灣大學、國立交通大學
5 w/ a/ x( l! e6 r. J- W6 A五、研發成果：
1.管路探勘機器人 / Pipe Inspection Robot
+ r1 _2 m$ `9 @. ?) h* a, }2.擬人形機器手臂 / Humanoid Robot Arm
3.同步定位與環境建圖 / Simultaneous Localization and
4.RSS 室內定位系統 / RSS Indoor Localization System
0 L4 H1 [! v; K$ x# t5.電力偵測模組 / Current sensor module
6.火焰偵測感測模組 / Fire detection sensory module
7.人臉追蹤技術 / Face Tracking Technology
8.結合ARM 與FPGA 之嵌入式影像感測平台/ Embedded Image Processing System
9.無線網路傳輸影像傳輸協定 / Wireless Networking Video Transmission Protocol
10.智慧型Zigbee 無線感測模組 / Intelligent Zigbee Wireless
# j+ T6 i' d5 I11. 人臉表情辨識互動模組 / Facial Expression Recognition and Interaction Module
* e. @- ]( m/ `: T3 r. n12.數位麥克風陣列系統 / Digital Microphone Array System