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ADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。
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ADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格
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陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr
* l* g! L6 Y; a V% \& v- E陀羅儀動態範圍:450 °/s
6 l& ~ Q; B! w) j0 k' z陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr
3 I& E1 U$ S' `' n( k% D陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms 7 g2 j: z( y. p9 L- n
非線性度:0.01 %
: ^+ H' \% e2 ]6 z- l' W偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC ' a+ z5 E, \3 Z, I) c( c
敏感度溫度係數:35 ppm /oC 4 V/ z4 l& w1 m5 l0 f
加速度計運行穩定度:100 micro-g
9 Y: q( q7 r! F$ P+ I4 l加速度計動態範圍:± 18g
( ~5 \# t6 V0 W2 Y! pX/Y/Z 對正精確度: 0.05o # G$ ?9 ?, q+ g# Q' w
頻寬:330Hz
6 G1 a" p& w$ Z0 q) T磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss
9 y1 d+ m; W/ z& t' i0 | z氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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