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- {- t' i- C0 _+ |% K+ B; U7 e( @8 O% [ADIS 16488 iSensor 10 自由度 MEMS IMU是一組完整的慣性量測系統,其結合了ADI的高性能iMEMS®技術與感測器信號處理專業知識,能夠將IMU的10 自由度動態性能最佳化。包括所有嵌入式補償在內的運作都是完全自動化,通電後500 ms即可取得來自於SPI介面的有效資料。該元件所有的校正都已經在工廠完成,並具備了ADI Blackfin®處理器加強的組態可設定介面,用來調節嵌入式濾波功能以及其它的診斷功能,幾乎可以將設計整合時間與風險的主要來源予以完全消除。 : z/ ]2 h0 u3 G- k( \' S- @
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ADIS 16488 iSensor 10 自由度MEMS IMU的主要規格
3 K3 g5 K w' H; }- M- g C: k4 [6 X" o
陀羅儀偏壓運行穩定度:6 o/hr % k4 X8 w( P2 W. P+ m0 [' _( ~, u
陀羅儀動態範圍:450 °/s , H2 B8 K( F2 e: d8 t
陀羅儀角度隨機遊走:0.3 deg/rt-hr 4 |0 A# n2 H7 v, T' i+ y! c% ~0 G
陀羅儀雜訊:0.005 o/sec/√Hz rms % ]1 w& B% Q2 h* b- k F7 @* L
非線性度:0.01 %
/ `7 ?! M- g0 g4 h6 K偏壓溫度係數:0.0025 o/s/oC $ m" k8 J6 Z% r1 J2 Z/ N2 e% p
敏感度溫度係數:35 ppm /oC # Q' Q) _# j# ~8 p- y) `1 Z
加速度計運行穩定度:100 micro-g
' S% P3 v9 y+ B) H! X- {, K$ |* |! A加速度計動態範圍:± 18g 8 k( l, u# x) I; f7 N6 W4 R
X/Y/Z 對正精確度: 0.05o 6 n2 [+ s; e f, r
頻寬:330Hz ' q; S& Y, Q$ s0 c `5 i
磁力計動態範圍:+/- 3.5 gauss
- H- Q+ E! j! b) H E' I7 [氣壓計動態範圍:10 至 1200 mbar |
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