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樓主 |
發表於 2011-12-15 16:17:59
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承載功能模組,行動載具完成後,必須賦予智慧或靈魂,意即要建置環境監測車所需具備的功能模組,此階段作業依優先順序分階段完成。本系統在第一階段先完成攝影監視器、溫濕度感應器及GPS衛星定位感應器。等經過反覆實驗測試,回饋並修正缺失後,再進行第二階段功能提升。
+ C: C I0 w5 I6 M* \操控台部分,利用筆記型電腦做為操控台(Operator Control Unit, OCU),採用Windows XP或 Windows 7作業系統,安裝JAVA虛擬平台JVM,以執行相關程式。利用WiFi IEEE 802.11 b/g 透過無線網路存取點,與環境監測車進行連線溝通,以接收各項數據及影像。
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+ `( ?: f7 @# f3 c) L3 O8 B1 a此系統先利用同一區域網路的IP位址做測試,包括操控台、IPCAM、和監測車控制板。開啟電源後,操控台的應用程式即可收到IP攝影機傳來的影像。使用手持式遙控器即可控制監測車移動。
; P2 W5 t0 `0 ]" y6 q: y7 Y ^環境監測車所量測到的數據資料即可傳送到筆電操控台,並由接收程式顯示在螢幕上,包含左側畫面可控制開啟或關閉車上設備,右側畫面可顯示接收偵測到的環境數據。
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結果此系統可以再增加功能感應器,像是使用指南針搭配GPS的數據,由操控台參考相關圖資系統,可更精確地引導偵測車到達目的地。此外,載具機械性能也可以提升。在實際操作經驗,電源供應絕對必須審慎設計,如何能消耗更低的電力,以及可承載更多的電力等,是下一代環境監測車的重要研究開發方向。
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" o, f+ A8 C ?+ f# I* O訊息來源:元培科技大學 |
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