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採用 InstaSPIN-FOC 和 MOTION 技術的 C2000 F2805x MCU 的特性與優勢:+ q( ^ f3 h% Y: ^6 E$ J8 m
• 可提高系統效率並降低材料清單成本的整合式類比控制週邊包括 12 位元類比數位轉換器 (ADC)、十四個具有故障管理功能的增強型脈衝寬度調變 (PWM) 通道、七個具有 10 位元數位類比轉換器 (DAC) 的視窗化類比比較器、雙路零銷振盪器、電壓調節器、最多四個可編程增益放大器 (PGA) 和三個固定增益放大器,以及 32 位元增強型輸入捕捉模組 (eCAP) 和適用於轉子感測器介面的增強型正交編碼脈衝電路 (eQEP);
6 t5 p. @7 y9 z5 K! Z• 採用晶片上 InstaSPIN-MOTION 馬達控制技術,其可提供晶片上專業知識並淘汰低效率的較老設計技術,可解決傳統馬達系統的動態控制挑戰;' H% ]: x, n f# Y$ @% Z C
• 可利用 InstaSPIN-MOTION SpinTAC™ 元件,其已嵌入到C2000 F2805x MCU的ROM 來完成以下步驟:: Y( E, z" P/ L k
– 確定:確保最佳的跟蹤和干擾抑制功能,借助系統的實際慣性進行工作;! M2 j4 a2 s$ ~) Y' n
– 控制:透過統一的係數調諧儘量減少工作量並降低複雜性。快速測試和調諧從軟回應到硬回應的速度控制,從而定義控制器增益,其通常跨應用的整個可變速度和負載範圍工作。積極地即時評估並消除系統干擾,從而提供最高的效能;$ {- }$ J3 i+ Z! v" l" C4 Z+ U
– 移動:基於啟動速度、目標速度以及系統對加速度、躍度 (jerk) 和運動軌跡類型的限制生成自動優化動態曲線;+ ~8 z; K, V6 p
– 計畫:快速進行從速度 A 到速度 B 的各種狀態動態,並用基於狀態的邏輯將他們組合在一起。
" E$ x( }8 s' n0 t0 A+ ?1 f, l• 透過基於 FAST™ 演算法的無感測器控制功能以及 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 項目可達到無感測器扭矩或速度控制;* a* ]. g. q" B5 z" g/ ~/ M
• 運行頻率為 60 MHz 的 C28x CPU 具有支援更大儲存容量的嵌入式記憶體,包括高達 128 KB 的快閃記憶體和高達 20 KB 的 SRAM。快閃記憶體和 ROM 保護區的啟動ROM及128位元安全鑰匙,可為整個裝置或混源軟體發展確保代碼的安全性;
+ z3 p6 M- L6 H) m- ~• 晶片上通訊介面,如 SPI 模組、I2C 匯流排、CAN 2.0 和三個 SCI/UART 模組,可改善即時通訊的連結;" h) Y* O2 @% _( x7 b. I
• 透過 MotorWare™軟體基礎架構,其可用 C 語言提供物件導向並基於 API 的最新編碼技術以及基於實驗室的最新項目和文檔,來採用相容式 C2000 F28054M controlCARD 馬達控制資料庫可快速輕鬆地進行評估;. N r0 L% w7 h5 D
• 可與 DRV8312 配對,以達到完整的三相無刷直流 (DC) 馬達和動態控制解決方案。" C2 r$ m7 |9 L& B2 ~
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供貨情況及價格
6 ]) G: }% G3 S3 [全新 C2000 Piccolo F2805x MCU (TMS320F28054M、54F、52M、52F) 現已開始供貨,建議售價為每一千單位低於 6 美元。採用 InstaSPIN 技術的 Piccolo TMS320F2802x 和TMS320F2806x MCU目前也已上市,建議售價為每一千單位從 4 美元到 12 美元 。此外,適用於C2000 F2805x MCU 的 controlCARD (TMDSCNCD28054MISO) 與現有的DRV8301、DRV8312 和 TMDSHVMTRINSPIN 套件相容,眼下也在熱賣中。 |
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