導航定位系統和卡爾曼濾波器

輝輝仔

本文簡介全球定位系統的物理和數學基礎。進而，舉例說明瞭利用卡爾曼濾波器處理導航系統的定位模組的基本設計思路。
正文：導航定位系統越來越多的應用到普通消費者，比如手機用戶和汽車駕駛員，而其中全球定位系統（GPS）也最為人們所津津樂道。導航定位系統的實質就是確定運動中物體在某一時刻的位置。從物理學的角度來講，位置的移動等於速度乘以時間——時間測量的精確度是導航定位系統的關鍵。

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