簡單卻不同思維的系統應用問題

Chamberplus

大家在系統應用上會常用到A/D 的問題，但也常常是用十根手指頭的觀念在寫程式。
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' @& s( U, u- P  t: }0 k' Z+ y! K來講一個系統應用的觀念，如果您也是常寫一些MCU 韌體程式的話，或許，會有一些幫助吧。
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尤其是作一些機電整合的韌體程式，

8 S4 ?4 }7 e0 z0 h( a5 `1 r4 q! J5 U寫這種程式，您就不要把那一般寫LED 跑馬燈的程式觀念拿來湊合。

我個人覺得：如果，只是要您寫個簡單的I/O 控制程式，或是一個簡單的步進馬達控制程式，

您可能就是把我們手指頭上的十個手指拿出來湊合的寫。反正是程式嘛，就是幫我們人腦做事的嘛！
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; c3 Z7 `6 w9 z  x4 r2 S...（略）

1 ?0 @% Q' ?% Q2 a今天我們來講一個一般系統輸入參數的處理問題，譬如說是一個類比輸入參數(A/D Parameter)。
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我們都知道：雖然是類比輸入，但是我們在韌體程式的讀取過程，
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! v8 x' S' G8 U6 ~/ H卻仍然是數位分時處理方式（Discrete）。還是得一個、一個值慢慢讀進來。
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難免就會發生所謂多久取一個值？！（連續性）...還有一個很重要的觀念：軟體濾波處理。(Filter)

硬體電路上的濾波電路是鐵定有的（一般都只是低通濾波），
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但您怎麼知道輸入的值會不會有波動峰值呢？瞬間的變化時合理嗎？！
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尤其是一些屬於比較機械特性的參數，譬如環境溫度、電瓶電壓等...

$ d  g. \3 x/ ^" e7 P) n0 ^1 `這些東西都是屬於自然現象的參數。（廢話...這種東西才需要A/D啊）
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  U% |7 x3 X- T2 V8 c! V: a7 i7 B1 @所以，在軟體上也必須有一些軟體濾波作法,,,我相信如果您幸運一點的話，
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剛好有個老鳥工程師願意帶您，而也願意傾囊相授教您...
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5 G% m7 x* m+ b; {2 s6 p- Y您可能就知道這個東西就是：讀個十遍或二十遍，然後取平均就好了！????????
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是嗎？！

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