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瑞薩為汽車攝影機網路推出R-Car T2 SoC,以極低延遲時間在多個系統間傳輸高解析度攝影 ...

2015-11-3 03:34 PM| 發佈者: SophieWeng@G| 查看: 1440| 評論: 0|來自: 瑞薩電子

摘要: 瑞薩電子推出專為提供具備車用乙太網路AVB功能的汽車攝影機網路而設計的R-Car T2系統單晶片(SoC),可在多個系統間傳輸高解析度攝影機視訊,同時以極低延遲維持即時效能,適合運用在資訊娛樂、汽車儀表總成與ADAS (先 ...
瑞薩電子推出專為提供具備車用乙太網路AVB功能的汽車攝影機網路而設計的R-Car T2系統單晶片(SoC),使R-Car系列裝置更加完整,以提供資訊娛樂、汽車儀表總成與ADAS (先進駕駛輔助系統)等應用。新款R-Car T2可在多個系統間傳輸高解析度攝影機視訊,同時以極低延遲維持即時效能。這些功能是提供「環景檢視」監控與障礙物偵測等應用以提供安全駕駛體驗的關鍵。

汽車攝影機最初用於後方檢視功能及停車輔助等應用,後續則擴展至支援360度「環景檢視」功能,使系統的檢視範圍擴大至汽車周邊的每個方向,有助於提升駕駛安全。為進一步使安全達到最佳化,駕駛輔助系統開始採用汽車攝影機視訊以操作煞車、方向盤,並提供障礙物偵測警告,例如在變換車道時。這些複雜的系統需要相當高的處理效能,以處理更大範圍的影像辨識目標,以及多部高畫素攝影機所帶來更高的處理負載。車用乙太網路提供多項功能,例如保證頻寬及多部攝影機同時進行同步,擁有多部攝影機的系統亦可彈性升級。展望未來,預期車用乙太網路將成為汽車高速網路的主流技術。 

R-Car T2支援多重標準(註1),包括IEEE 802.1AS、IEEE802.1Qav、IEEE802.1Qat及IEEE1722標準。R-Car T2 SoC內建瑞薩自行開發的H.264編碼器,可提供低延遲壓縮並為此即時高畫質HD視訊(1,280 × 960)傳輸。視訊能在維持小於1毫秒(千分之一秒)的極低延遲下進行壓縮,並透過汽車系統的網路傳輸至多個系統。高畫質與即時傳送可帶來高度安全性,使其能夠將攝影機影像快速分享給先進駕駛輔助系統。 

過去,容易使用的乙太網路成為受歡迎的網路標準,它可讓視訊在多個系統之間傳送,但由於UTP纜線(註2)支援的最大頻寬為100 Mbps,因此視訊必須壓縮,而且延遲對於駕駛安全輔助系統等應用而言也是一個問題。目前瑞薩已成功將延遲時間降低至1毫秒以下,對於以時速100公里行駛的汽車而言,移動距離相當於2.8公分。如此可提供接近即時的資料傳輸,可用於駕駛安全輔助系統,並可從現有的LVDS系統轉移至乙太網路。另外,便利的網路支援使其能夠連接多顯示器功能,並建立可提供優異安全性與舒適性的先進汽車資訊系統。

R-Car T2 SoC的主要功能:

(1)符合四個車用乙太網路AVB標準使汽車攝影機視訊可在多個顯示器之間共享
過去的攝影機系統採用類比或LVDS訊號傳輸,視訊處理以點對點的方式集中在單一處理裝置,例如導航系統或儀表總成。但利用車用乙太網路,來自多部攝影機的視訊訊號可平行分散至多個處理裝置。這表示攝影機的視訊可由多個顯示器及駕駛輔助系統等利用。如此亦可彈性設定攝影機網路以搭配不同的汽車等級或選購配備,例如增加攝影機數量或增加顯示器。 
另外,車用乙太網路標準亦支援使用乙太網路供電(PoE),透過傳輸線提供電力。如此可減少或免除獨立的電源供應器或個別模組專屬的纜線。 

(2)以低延遲傳輸高畫質HD視訊有助於藉由視訊辨識以提升汽車的價值
由瑞薩自行研發的內建超低延遲H.264編碼器採用乙太網路AVB標準,具有優異的數位HD訊號即時傳輸效能。提升後的攝影機品質可提高可視性,例如可避免駕駛未清楚看見障礙物的情形,而即時效能更符合駕駛輔助系統對於偵測行人與障礙物的安全要求。

(3)超低功耗及小尺寸外形可提供高能源效率與小型攝影機模組
R-Car T2最低功耗僅40 mW (典型值),可降低為阻斷濕氣與灰塵而設計的密封攝影機模組對於散熱的疑慮。另外,6 mm四方形的小尺寸外形可用於針對佔用最小空間而設計的攝影機模組,並有助於提供彈性的設計。

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