工研院開發機器人感知系統 助產業迎「人機協作」商機

人機協作已成智慧生產最新趨勢，以人類的智慧結合機器人的精度與準度，將可為產業拓展製造新藍海。工研院、原見精機與台灣智慧自動化與機器人協會，今日(8/10)舉辦「機器人協作應用趨勢論壇」，邀集國內外工業機器人大廠專家，共同探討工業機器人協作安全與導入面臨的挑戰與機會，攜手產業共同迎向「人機協作元年」。

工研院機械所所長胡竹生指出：「以機器人完全取代人類智能的難度及成本太高，未來製造生產型式，會趨近機器人與人類近距離人機協作。缺工與人力成本高昂問題，是近年來製造業面臨的困境，由機器人協助人力，逐漸成為業界趨勢。」

據IFR(International Federation of Robotics，國際機器人聯合會)統計，2008年全球服役的工業機器人僅103萬台，去年首度突破200萬達到205萬台，預估2020年全球將有300萬台工業機器人透入工廠產線；而今年全球預計將出貨37萬台工業機器人，較去年成長18%，2019年將達43萬台，2020年可望挑戰年產量50萬台大關。

工研院新創公司原見精機董事長蘇瑞堯表示：「機器人在工業製程產線滲透度越來越高，但機器人全面取代人力，不是最好的方法。」蘇瑞堯舉例，因今年第一季產能未能達標，讓特斯拉執行長馬斯克在4月表示，高度自動化未如預期提升產能，反而拖累生產效率，並坦承人類在製造過程的影響力被低估。

胡竹生認為，由機器人分擔多數辛苦與單調的工作是大勢所趨，關乎安全與效率的機器人感知系統至關重要，從業界已著墨甚深的機器人視覺，到近期剛被重視的觸覺感知技術，都牽動著未來機器人樣態和產業發展方向。

行政院勞動部在今年初修正「工業用機器人危害預防標準」，並公布「協同作業機器人作業安全評估要點」，在確保共同作業人員安全前提下，人機協作得以實現，讓台灣產業進入「人機協作元年」。而修正條文中包含「因工作者碰觸致對操作機產生衝擊力時，能自動停止運轉」規定，由此可見，安全性對於工業機器人協作的重要性。

皮膚所屬的表皮系統是人體最大的器官，然而現有的機器人感知技術研發，多朝視覺、關節受力感測發展，罕有針對機器人皮膚觸覺開發的單位。蘇瑞堯認為，機器人擁有觸覺的意義，不僅在被動的感受外力觸摸或撞擊，還包括主動的觸覺感知，如此才能判斷下一步行動，「如同人用手抓住紙杯或玻璃杯，透過指尖的觸覺，就能了解碰觸的物體是軟或硬、是圓或扁，要用怎麼樣的力量與方式去抓取它。」