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MIT研發仿真機器魚Sofi 探索海洋新利器

2018-3-22 03:09 PM| 發佈者: SophieWeng@G| 查看: 634| 評論: 0

摘要: 麻省理工學院CSAIL實驗室發表首款可長時間獨立游動的仿真機器魚SoFi,已在斐濟彩虹礁完成潛水測試,能夠協助科學家在不驚擾海洋生物的情況下,近距離記錄珊瑚礁的真實生態。 ...
麻省理工學院CSAIL實驗室發表首款可長時間獨立游動的仿真機器魚SoFi,已在斐濟彩虹礁完成潛水測試,能夠協助生物學家在不驚擾海洋生物的情況下,近距離記錄珊瑚礁的真實生態。

(圖片來源:翻拍自 MIT )

目前自主水下航行器(AUV)多半是被束縛在船隻上或由龐大且昂貴的螺旋槳驅動,相較之下,MIT新研發的SoFi仿真機器魚,在組成結構上更為簡單輕巧,只有一顆高解析度的魚眼鏡頭、一顆智慧手機等級的鋰電池和一組電機裝置,研究團隊還利用了防水的超級任天堂控制器,並開發了一個定制的聲學通信系統,使潛水員能夠改變SoFi的速度,並操控兩側的鰭片讓SoFi進行特定的移動和旋轉,就能更準確地模仿魚類游動;機身外殼多以3D列印方式製作,魚尾是以柔性塑料與矽膠製成,置放電子元件的頭部還被填裝了嬰兒油作為水壓保護,可以在超過50英尺(15米)深處游泳,處理水流,拍攝照片和視頻,一次最多可處理40分鐘。

  (圖片來源:翻拍自影片)

CSAIL博士候選人Robert Katzschmann表示,SoFi的設計目標是不干擾海洋生物,從電機的最小噪音到團隊通信系統的超聲波發射都有經過挑選,該系統使用30至36千赫茲的波長發送指令,Robert Katzschmann也透露研究團隊後續將進行一些改進計畫,包括通過改進泵系統,調整其身體和尾部的設計來提高魚的速度,以及利用車載鏡頭使其能夠自動追蹤真實魚類等,以協助生物學家揭開海洋生物的奧秘。


原文鏈結:http://news.mit.edu/2018/soft-robotic-fish-swims-alongside-real-ones-coral-reefs-0321

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