工研院機器人研發能量站上國際舞台！工研院今年首次參與「國際機器人與自動化論壇（2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation，ICRA」），該論壇為自駕車、人工智慧等最新科技的發源地，被譽為全球機器人前瞻研究最大年度盛會。在為期五天的論壇中，工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生獲邀擔任今年ICRA企業主題論壇的主席，同時展示工業機器人控制器MIO、PC-Based運動控制卡EPCIO等多項技術，表示工研院的機器人與自動化技術研發能量深受國際學術領域重視。
ICRA總主席的新加坡南洋理工大學陳義明教授(右)與工研院機械所所長胡竹生(左) 擔任本次國際機器人與自動化會議總主席的新加坡南洋理工大學陳義明教授表示，根據國際機器人聯合會（IFR）統計，日本、韓國、中國乃是全球工業機器人的主要市場，累計亞太工業機器人市場規模佔了整體市場收入的50％以上，顯示亞洲地區在全球機器人領域扮演不可取代的重要性，這也是ICRA選在新加坡舉辦的主要原因。本次邀請工研院機械所所長/交通大學電機系教授胡竹生擔任ICRA企業主題論壇的主席，便是借重其橫跨學術界與台灣最大研究法人機構的身分，希望能藉此鏈結學術領域與產業界之合作。 胡竹生則點出今年國際機器人與自動化論壇的兩大趨勢，隨著機器人應用逐漸成熟，各國創投業者對機器人新創公司的重視更甚以往，因此，在今年國際機器人與自動化論壇可看到許多新創公司在此發表最新技術與應用；其次，將看到更多學術論文加速落實於產業應用。一直以來，工研院扮演推動產業發展前瞻技術的角色，也將在此盛會中找尋最新的機器人國際應用趨勢與合作可能性。 此外，工研院機械所經理張彥中獲邀在今(31)日的企業主題論壇發表最新研發成果，說明工研院所研發的工業機器人控制器MIO（Motion Intelligence Orchestration）具備動態控制與精度提升功能，可使機器人展現最佳化運動軌跡性能，同時讓機器手臂的精度較一般水準提升十倍之多，將有利於高精密產業如航太、鐘錶的組裝自動化，可望帶領台灣廠商搶攻全球產業導入工業4.0的龐大商機。 國際機器人與自動化論壇是電機電子工程師學會（Institute of Electrical and Electronics Engineers， IEEE）機器人與自動化協會所舉辦的會議，自1985年舉辦以來已有超過30年歷史，每年，有來自世界各個頂尖機器人研究機構的專家和業界人士匯聚在此盛會，探討和展示機器人行業最前瞻的技術，包括自駕車、人工智慧等技術最早皆在此學術論壇中被提出討論。國際知名企業如ABB、KUKA、京東、無人機製造商大疆（DJI）、韓國教育型機器人廠商ROBOTIS、日本川崎重工等都曾以贊助商的名義參與本會。 |
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