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標題: 魚眼影像修正使用FPGA [打印本頁]
作者: kl9751    時間: 2009-10-27 02:27 PM
標題: 魚眼影像修正使用FPGA
想請問各位高手,小弟目前在研究魚眼影像修正,之後想要用FPGA去實現,但我不知道如何將一張jpg檔給存入FPGA的RAM,所以我就建立一個內建的ROM然後將我的魚眼影像(size 250*250)RGB值建成.mif檔存入ROM裡面,線在遇到問題是我在測試mapping電路時,輸出的修正(X,Y)的值是對的,但是當我將ROM的addrerss輸入腳接到我前面mapping電路的輸出時,
7 ^: M7 T# _4 f. y" b會使mapping電路的輸出(x,y)值錯誤,還有我如何將我修正玩的RGB值抓出來,因為我想要把它成建成一張影像,希望各位高手幫忙解答,謝謝
作者: walltsou    時間: 2009-10-28 10:36 AM
好浪費，用ROM table。不如將Block RAM做Cache還比較好。4 p0 N, s, d) u- r2 J
我之前也是用FPGA做影像處理。但計算一般Webcam的資料流速640*480*24bit*30frame=27.6MB。除非您的FPGA有一大群，不然要如何存?
. J. l( z5 u, S0 X- o我是做成PCI卡上面有FPGA、PCI Bridge及SDRAM，影像資料先由PC送到SDRAM，當然SDRAM控制器是自己寫的。
) I- ~8 q4 _2 O! S在做影像處理時，資料由SDRAM讀入，存在Block RAM。其他處理程序則是由Block RAM讀取一小片影像(不是一條掃瞄線)處理完成再存到另一個Block RAM等待SDRAM控制器寫回SDRAM。. q0 w" k5 F" d) |  q$ h
這樣做，我可以傳送大量資料經由PCI Bridge到FPGA，處理完後再讀回做比對。
; |  F- [: n8 m: P若是成功，再把PCI Bridge改成直接接CCD。不過還未做到這一步，計劃就改了。現在已經改成由GPU來做了，因為它可以做影像浮點數運算且處理速度更快。
作者: walltsou    時間: 2009-10-28 09:36 PM
標題: 為何要先做PCI卡?
答：因為要除錯，而且手邊已有卡可以修改，不用重新設計。' q2 {4 \% [1 g- l) l$ @
一般可能是用Soft-CPU的開發板，或是DSP+FPGA開發板。* p# o+ m/ K6 G
Soft-CPU開發板：上手門檻高，往往是不知死在那裡，HDL掛還是程式當。0 J- q4 l6 Q1 ]8 M* t0 r& w
DSP+FPGA：要叫DSP傳資料回PC，要再開發一套DSP程式，要學DSP及C。另外傳送慢也會是問題。
7 b0 U- M0 m4 d; B$ _3 Q. JPCI+FPGA：只要了解硬體及Windows呼叫函式就可以用了。Windows的資源要好找得多。
1 C% e! }& D% Q( D# e# H7 F只用FPGA：希望您的模擬能力很強，且身邊有邏輯分析儀，直接CCD上了也可以做。! B. @# J5 d: n* `( F

& e% j/ Z3 n. ?; O3 v做影像處理，還是從單張圖片開始。一但CCD上去，有很多狀況完全無法理解。! H: H: U9 c" |  Z' l0 i2 O' N
所以我會先用固定的影片先上去跑，還是回到PC比較容易做。
作者: kl9751    時間: 2009-10-29 02:15 PM
標題: 外包
我想請人將魚眼影像(size 640*480)RGB分別值建成的.mif檔是先存入ROM改成分次存入RAM透過FPGA分次處理(就是R資料處理完輸出之後再將G資料存入同一個RAM)等分別處理完RGB資料後再丟回matlab或是別的軟體重建成一張影像,也就是我需要有人幫我將我建好的.mif黨存入RAM,和將處理完的RGB資料從FPGA抓出來重建成一張影像,想請人外包的話要去哪找??金額大概??有人可以幫忙解答<(_ _)>
作者: duffrose    時間: 2009-10-30 01:15 AM
首先你要先知道魚眼如何還原，你可把靜態的照片利用matlab來驗證你的演算法沒有問題才能進行下一步。
) ~6 V( a3 r3 B4 A3 D% B
, ~/ `4 l; D  g下一步才是FPGA的驗證，這時你需要的是資料的搬入跟讀出來，在影像輸入的部分可以用CMOS IMAGE SENSOR加魚眼鏡頭來當作輸入2 E. G+ l: P0 a! J# m
) k' y: Y% a' U4 M- _8 j1 C/ I
然後利用FPGA內建的一些buffer來把影像存起來並處理，當然這部分所需要的影像大小取決於你的演算法。- C/ y/ I5 R5 m  b3 D! ~+ q4 ^4 x( h
% j' `! V( x; K# }" [
最後在用FPGA透過一些介面如USB把資料放到電腦上去看就可以了。
2 J# `; d0 m: V
# t( `& r* R  B9 ]$ ]若沒有考慮FPGA的話，matlab 也可以直接抓CMOS IMAGE SENSOR的資料，你可以直接處理。這樣比較快驗證你的演算法。
作者: tommywgt    時間: 2009-10-30 10:13 AM
標題: 給你一個簡單的答案
使用SystemGen吧, 你可以透過GigaBit Ethernet自由的在FPGA及Simulink之間傳資料並透過Mattlab來比對資料或由Simulink直接將圖秀出來. 靜態畫面及動態畫面都可以.
0 X/ e2 F7 s8 D5 A整個系統看起來會很專業哦.
/ d# `. j( m8 P7 G9 P) e' `0 N板子不用擔心, 用開發板+一台有網路接口的電腦 (NB也行)就能用了.5 w  U$ r% o; S$ [9 K
$ M' s6 s( U, {. e
需要協助的話我可以請人幫你, 要外包的話也可以介紹高手給你, 但是金額你們自己談.
作者: kl9751    時間: 2009-11-2 11:53 AM
版大~那可以介紹一下嗎????
" L1 n" @! O/ ?' i我MSN:kl9751@hotmail.com~感謝<(_ _)>
作者: tommywgt    時間: 2009-11-2 02:36 PM
都幫你打點好了, 後續靠你自己囉, 加油
! M: Y$ ~3 I6 ?& A0 n7 S; b- v. c. ?(快幫我加 "感謝" 積點100分...快... )
作者: tommywgt    時間: 2009-11-2 05:57 PM
開玩笑的別太認真...



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